[发明专利]一种植发机器人毛囊提取装置

说明书

本发明提供了一种植发机器人毛囊提取装置，包括：内针管推动模块、外针管推动模块、安装在外针管推动单元上的力传感模块，以及安装在力传感滑动配合单元上且与外针管连接的外针管转动模块；内针管与外针管接触毛囊的一端为头端；内针管的头端为尖锐端；内针管推动单元推动内针管移动，使内针管的头端相对于外针管的头端伸出或缩回。本发明中的内针管推动模块与外针管推动模块能够自动对患者皮肤进行毛囊提取工作，从而节省了毛囊提取工作中所耗费的人力，进而降低了使用者的工作强度，同时还提高了毛囊提取工作的效率；力传感模块能够对患者所造成的力进行检测，从而保证了在提取毛囊工作中的安全性和可控性。

技术领域

本发明涉及植发机器人技术领域，具体涉及一种植发机器人毛囊提取装置。

背景技术

脱发是指头发脱落的现象，一般分为正常脱落和病理性脱发，其中，病理性脱发类型中最主要的脱发类型为雄激素性脱发(AndrogenicAlopecia,简称AGA)。随着显微镜辅助设备的进步及毛囊单位移植体等新概念的出现，目前针对雄激素性脱发形成了经典的两种毛发移植技术：供区头皮条切取技术(FollicleUnitTransplant，简称FUT)和毛囊单位提取技术(Follicular UnitExtraction，简称FUE)。其中，FUT植发技术是从患者后脑勺或者两侧的区域剥取出细条状头皮瓣，然后将头皮瓣上的毛囊单个提取出来；而FUE植发技术是使用小针头顺着患者供体区域头发的角度插入头皮，在针头部分穿过真皮层完成推进后，用镊子拉动毛囊整体部分，最后将毛囊提取出来。相较于FUT植发技术，FUE植发技术拥有无缝线、可见瘢痕显著减少、术后疼痛显著降低等优点，从而逐渐成为了主流技术。

现有市面上以FUE植发技术为背景制作的手持式FUE毛囊提取仪，主要是由手柄、控制器、脚踏板三部分组成。使用时，通过脚踏板控制电机开关，然后通过控制器控制参数，最后推动手柄，使得手柄内的植发针提取毛囊。但是，手持式FUE毛囊提取仪存在有需要多名医务人员进行毛囊提取工作、人工提取毛囊速度较慢以及医生疲劳度过高等缺陷。

此外，手持式FUE毛囊提取仪还存在每次提取毛囊工作能获取的毛囊单位数有限的缺陷，具有局限性。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种植发机器人毛囊提取装置。

本发明提供了一种植发机器人毛囊提取装置，具有这样的特征，包括：内针管推动模块，包括内针管和推动内针管直线移动的内针管推动单元；外针管推动模块，包括外针管和带动外针管直线移动的外针管推动单元；外针管同轴心套设于内针管上且与内针管互不接触；力传感模块，安装在外针管推动单元上，并由外针管推动单元带动进行直线移动，力传感器模块包括力传感器和与力传感器连接的力传感滑动配合单元；以及外针管转动模块，安装在力传感滑动配合单元上且与外针管连接，外针管转动模块驱动外针管绕轴线运动；其中，内针管与外针管接触毛囊的一端为头端；内针管的头端为尖锐端；内针管推动单元推动内针管移动，使内针管的头端相对于外针管的头端伸出或缩回。

在本发明提供的植发机器人毛囊提取装置中，还能够具有这样的特征：内针管推动单元包括第一直线运动机构和驱动第一直线运动机构的第一驱动装置；外针管推动单元包括第二直线运动机构和驱动第二直线运动机构的第二驱动装置；第一直线运动机构与第二直线运动机构的运动方向共线。

在本发明提供的植发机器人毛囊提取装置中，还能够具有这样的特征：外针管转动模块包括第三驱动装置、齿轮传动机构以及传动轴机构，第三驱动装置安装在力传感滑动配合单元上，第三驱动装置驱动齿轮传动机构，齿轮传动机构与传动轴机构连接，齿轮传动机构带动传动轴机构运行，传动轴机构与外针管连接，传动轴机构带动外针管绕轴线运动。

在本发明提供的植发机器人毛囊提取装置中，还能够具有这样的特征：力传感滑动配合单元包括第三直线运动机构、第四直线运动机构以及两块挡板，