[发明专利]一种防滑巷道堆垛机

权利要求书

1.一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，包括地轨（1），地轨（1）上设置有行走轨道（2），行走轨道（2）上设置有堆垛机体（3），且堆垛机体（3）通过行走机构（4）设置在行走轨道（2）上，行走机构（4）包括行走架体（41）、若干驱动电动机（42）和若干驱动轮组件（43），驱动电动机（42）设置在行走架体（41）内部，驱动轮组件（43）呈矩阵状均布在行走架体（41）的底部，且驱动轮组件（43）设置在驱动电动机（42）的驱动轴上，行走轨道（2）包括设置在地轨（1）顶面上的主轨道（11）和设置在主轨道（11）两侧的防滑轨道（12），驱动轮组件（43）均可转动地设置在防滑轨道（12）上，且行走架体（41）在驱动轮组件（43）的作用下可沿着防滑轨道（12）运动，主轨道（11）内设置有凸起状导轨（13），行走架体（41）的底面上设置有与凸起状导轨（13）形状相适配的导轨卡（131），且导轨卡（131）滑动卡设在凸起状导轨（13）的外部，导轨卡（131）两侧还均活动设置有磁铁条（14），且磁铁条（14）与主轨道（11）的位置上下相对应，防滑轨道（12）内活动设置有防滑组块装置（15），防滑组块装置（15）包括设置在防滑轨道（12）侧壁上的内槽体（151）和若干设置在防滑轨道（12）顶面上的防滑块通孔（152），防滑块通孔（152）沿着防滑轨道（12）的长度方向均布，内槽体（151）与防滑块通孔（152）相连通，内槽体（151）内的底面上设置有调节气缸（153），调节气缸（153）的活塞杆上固定设置有调节横杆（154），调节横杆（154）的长度方向与防滑轨道（12）的长度方向相平行，调节横杆（154）的顶面上沿长度方向设置有若干与防滑块通孔（152）一一对应的防滑块（155），且防滑块（155）的形状与防滑块通孔（152）的形状相适配，驱动轮组件（43）包括主轴（431），主轴（431）的一端与驱动电动机（42）的驱动轴固定连接，主轴（431）上活动套设有轮体（432），轮体（432）左右两侧的主轴（431）上分别设置有左挡盘（433）和右挡盘（434），主轴（431）、左挡盘（433）和右挡盘（434）共轴线，左挡盘（433）固定套设在主轴（431）的一端上，右挡盘（434）活动套设在主轴（431）的另一端上，主轴（431）的另一端还螺纹连接有锁紧螺母（4311），轮体（432）的外周壁上沿周向均布若干防滑轮芯槽（5），防滑轮芯槽（5）的开口位于轮体（432）的外周壁上，防滑轮芯槽（5）内远离轮体（432）外周壁的一端活动插设有形状相适配的防滑内芯板（51），防滑轮芯槽（5）内靠近轮体（432）外周壁的一端均活动插设有防滑外芯板（52），防滑外芯板（52）与右挡盘（434）固定连接，且防滑外芯板（52）的内侧与防滑内芯板（51）相抵触，防滑外芯板（52）的外侧与轮体（432）的外周壁相适配。

2.如权利要求1所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，防滑轮芯槽（5）的开口内壁上对立设置有卡槽（53），防滑外芯板（52）的对立两端分别滑动插设在两个卡槽（53）内。

3.如权利要求1所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，防滑轮芯槽（5）的长度与轮体（432）的厚度相同，且防滑轮芯槽（5）宽度方向的两端均固定设置有加强挡板（54），相邻两个加强挡板（54）之间均固定设置有弧形加强杆（55）。

4.如权利要求3所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，加强挡板（54）上均设置有若干定位通孔（541），左挡盘（433）和右挡盘（434）靠近轮体（432）的一侧面上均设置有若干与定位通孔（541）一一对应的定位销（542），且定位销（542）分别活动贯穿左挡盘（433）或右挡盘（434）上相应位置的定位通孔（541）至防滑内芯板（51）内。

5.如权利要求4所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，左挡盘（433）的直径小于轮体（432）的直径，右挡盘（434）的直径小于或等于轮体（432）的直径。

6.如权利要求1所述的一种防滑巷道堆垛机，其特征在于，相邻两个防滑轮芯槽（5）之间的距离与相邻两个防滑块通孔（152）之间的周向距离相适配，且防滑轮芯槽（5）的宽度大于防滑块通孔（152）的宽度，且防滑块（155）顶部的形状与防滑轮芯槽（5）靠近轮体（432）外周壁的一端的形状相同，防滑块（155）的高度小于防滑轮芯槽（5）的深度。