[发明专利]一种防滑巷道堆垛机

说明书

本发明提供一种防滑巷道堆垛机，涉及立体仓库技术领域，包括地轨，地轨上设置有行走轨道，行走轨道上设置有堆垛机体，且堆垛机体通过行走机构设置在行走轨道上，行走机构包括行走架体、若干驱动电动机和若干驱动轮组件，驱动电动机设置在行走架体内部，驱动轮组件呈矩阵状均布在行走架体的底部，且驱动轮组件设置在驱动电动机的驱动轴上，行走轨道包括设置在地轨顶面上的主轨道和设置在主轨道两侧的防滑轨道，驱动轮组件均可转动地设置在防滑轨道上，且行走架体在驱动轮组件的作用下可沿着防滑轨道运动。本发明具有避免了巷道堆垛机在行走轨道上出现打滑现象，提高了在行走中的平稳性，保证了货物流转的可靠性等优点。

技术领域

本发明涉及立体仓库技术领域，具体涉及一种防滑巷道堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。然而，现有的堆垛机在移动时，由于行走轮与轨道之间的摩擦力较小，使得行走轮在轨道上运动时容易出现打滑空转或者行走轮与轨道之间产生滑动摩擦，导致影响堆垛机运动的平稳性；特别是行走轮或行走轮的轨道上出现污水积存时，如果不及时清理，也会影响行走轮正常工作，最终会导致货物流转不顺畅。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种防滑巷道堆垛机，避免了巷道堆垛机在行走轨道上出现打滑现象，提高了在行走中的平稳性，保证了货物流转的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种防滑巷道堆垛机，包括地轨，地轨上设置有行走轨道，行走轨道上设置有堆垛机体，且堆垛机体通过行走机构设置在行走轨道上，行走机构包括行走架体、若干驱动电动机和若干驱动轮组件，驱动电动机设置在行走架体内部，驱动轮组件呈矩阵状均布在行走架体的底部，且驱动轮组件设置在驱动电动机的驱动轴上，行走轨道包括设置在地轨顶面上的主轨道和设置在主轨道两侧的防滑轨道，驱动轮组件均可转动地设置在防滑轨道上，且行走架体在驱动轮组件的作用下可沿着防滑轨道运动。

优选地，所述主轨道内设置有凸起状导轨，行走架体的底面上设置有与凸起状导轨形状相适配的导轨卡，且导轨卡滑动卡设在凸起状导轨的外部，导轨卡两侧还均活动设置有磁铁条，且磁铁条与主轨道的位置上下相对应，防滑轨道内活动设置有防滑组块装置，行走架体滑动时，可在凸起状导轨与导轨卡的配合下移动平稳，不容易跑偏。

优选地，所述防滑组块装置包括设置在防滑轨道侧壁上的内槽体和若干设置在防滑轨道顶面上的防滑块通孔，防滑块通孔沿着防滑轨道的长度方向均布，内槽体与防滑块通孔相连通，内槽体内的底面上设置有调节气缸，调节气缸的活塞杆上固定设置有调节横杆，调节横杆的长度方向与防滑轨道的长度方向相平行，调节横杆的顶面上沿长度方向设置有若干与防滑块通孔一一对应的防滑块，且防滑块的形状与防滑块通孔的形状相适配，当需要对工作中的驱动轮组件采取防滑措施时，可通过将防滑块伸出至防滑块通孔的外部，起到对驱动轮组件防滑的作用。

优选地，所述驱动轮组件包括主轴，主轴的一端与驱动电动机的驱动轴固定连接，主轴上活动套设有轮体，轮体左右两侧的主轴上分别设置有左挡盘和右挡盘，主轴、左挡盘和右挡盘共轴线，左挡盘固定套设在主轴的一端上，右挡盘活动套设在主轴的另一端上，主轴的另一端还螺纹连接有锁紧螺母，轮体的外周壁上沿周向均布若干防滑轮芯槽，防滑轮芯槽的开口位于轮体的外周壁上，防滑轮芯槽内远离轮体外周壁的一端活动插设有形状相适配的防滑内芯板，防滑轮芯槽内靠近轮体外周壁的一端均活动插设有防滑外芯板，防滑外芯板与右挡盘固定连接，且防滑外芯板的内侧与防滑内芯板相抵触，防滑外芯板的外侧与轮体的外周壁相适配，可通过安装(或不安装)防滑内芯板和防滑外芯板，实现轮体在行走中不同的行走效果。

优选地，所述防滑轮芯槽的开口内壁上对立设置有卡槽，防滑外芯板的对立两端分别滑动插设在两个卡槽内，便于将防滑外芯板安装在卡槽内，有利于轮体在行走时保持整体稳定。