[发明专利]一种煤矿斜井内弧形底面的浮渣清扫系统

说明书

本发明公开了一种煤矿斜井内弧形底面的浮渣清扫系统，包括中部清扫机以及铰接设置于所述中部清扫机两侧的侧部清扫机；中部清扫机包括一钢制壳体，钢制壳体的底面前部开设有第一方型吸尘口且在两侧分别设置有水平清扫轮盘；侧部清扫机包括一弧形箱体，弧形箱体与钢制壳体之间铰接并设有角度调节机构，弧形箱体的底面前部外侧设置有纵向辊轴；所述弧形箱体的底面后部内侧设置有一第二方型吸尘口。本发明的优点是：浮渣清扫系统通过将中部清扫机与侧部清扫机进行铰接组合使用，来适应隧道的弧形底面；通过在侧部清扫机底面设置可升降式横向辊轴，使其上的钢丝刷能够向下伸入，以适应隧道底面上间隔分布的若干螺栓孔。

技术领域

本发明涉及隧道清扫技术领域，具体涉及一种煤矿斜井内弧形底面的浮渣清扫系统。

背景技术

现有技术中，土压平衡盾构机采用皮带输送渣土，将渣土输送到用于运出渣土的电瓶车中。在运输渣土以及施工过程中，渣土掉落以及杂物四散是在所难免的事情，再加上砂浆运输车冲洗及清洗注浆管路的浆液，导致台车范围内都会有落渣。目前所采用的清理方式主要是人工进行清扫，并将清扫的浮渣存放在渣袋中。但是人工清扫的方式不仅费时费力，而且渣袋的存放也会影响电瓶车的正常通行空间。

除此之外，盾构隧道的底面呈弧形曲面，且弧形底面上分布有若干盾构管片的螺栓孔，造成弧形底面上凹凸不平，不易清扫的情况。故，本领域技术人员急需一种能够实现自动化清扫隧道弧形底面浮渣的清扫系统。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种煤矿斜井内弧形底面的浮渣清扫系统，该浮渣清扫系统通过在中部清扫机的两侧在分别铰接设置侧部清扫机并进行侧部清扫机的角度调节，以适应隧道弧形底面的清扫工况；并通过在侧部清扫机底面设置可升降式横向辊轴来适应隧道底面上间隔分布的若干螺栓孔；并通过骑行小车来提供动力，避免电力驱动可能引发的瓦斯爆炸。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种隧道内弧形底面的浮渣清扫系统，其特征在于所述浮渣清扫系统包括中部清扫机以及铰接设置于所述中部清扫机两侧的侧部清扫机；

所述中部清扫机包括一钢制壳体，所述钢制壳体的底面前部开设有第一方型吸尘口且在所述第一方型吸尘口的两侧分别设置有一水平清扫轮盘；所述第一方型吸尘口与所述钢制壳体内的吸尘腔相连通，所述吸尘腔内设置有一横向辊轴且所述横向辊轴的表面上间隔分布有若干排钢丝刷；所述钢制壳体的后端设置有一可抽拉式的垃圾储箱，所述垃圾储箱的前端接口与所述吸尘腔的后端接口匹配对接；

所述侧部清扫机包括一弧形箱体，所述弧形箱体与所述钢制壳体之间铰接并设有角度调节机构，所述弧形箱体的底面前部外侧设置有纵向辊轴且所述纵向辊轴的表面上间隔分布有若干排钢丝刷；所述弧形箱体的底面后部内侧设置有一第二方型吸尘口，所述第二方型吸尘口与所述弧形箱体内的侧部吸尘腔相连通，所述侧部吸尘腔内设置有一可升降式横向辊轴且所述可升降式横向辊轴的表面上间隔分布有若干排钢丝刷；所述侧部吸尘腔经伸缩式管道与所述垃圾储箱相连通；

所述钢制壳体的前部连接有一骑行小车，所述骑行小车上设置有三组并联且同步转动的主动齿轮，相邻的所述主动齿轮之间经U型脚踏板固定连接以驱动各所述主动齿轮同步转动；

居中设置的所述主动齿轮经中部齿轮传动机构传动所述钢制壳体内的所述横向辊轴和水平清扫轮盘；所述中部齿轮传动机构包括：所述横向辊轴的转轴外端固定设置有第一从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮之间经链圈形成传动连接；所述横向辊轴的转轴最外端还设置有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述水平清扫轮盘的竖向转轴上的第三从动齿轮经链圈形成传动连接，所述第三从动齿轮与所述水平清扫轮盘之间通过两个锥齿轮形成动力传动；

设置于两侧的所述主动齿轮经侧部齿轮传动机构传动所述弧形箱体内的所述可升降式横向辊轴以及所述纵向辊轴。

所述水平清扫轮盘的外缘上间隔设置有一圈弹性钢丝毛刷，所述弹性钢丝毛刷的外端部延伸至所述方型吸尘口的覆盖区域。