[发明专利]一种可防止病菌扩散的医废处理设备

权利要求书

1.一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于，包括：底板（1）、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机（37）、控制系统；所述移动装置包括若干车轮（12）、若干第一电机（11）；若干所述车轮（12）设置于所述底板（1）下方，通过支撑架与所述底板（1）连接；若干所述第一电机（11）的转轴分别与若干所述车轮（12）的转轴连接；所述收集装置包括收集箱（2）、转动板（36）；所述收集箱（2）设置于所述底板（1）上，所述收集箱（2）的顶部设置有收集口；所述转动板（36）设置于所述收集口内，与所述收集口相适应，所述转动板（36）的一侧与所述收集箱（2）转轴连接，所述转动板（36）的转动轴线与所述移动装置的移动方向平行，所述转动板（36）的转轴连接有第二电机；若干所述采集相机（37）分散设置于所述收集箱（2）远离所述转动板（36）转轴的一侧侧面上；所述机械臂设置于所述收集箱（2）侧方，处于所述采集相机（37）同侧，其一端与所述底板（1）连接；两个所述夹持装置设置于所述收集箱（2）侧方，与所述机械臂的另一端连接，且与垃圾桶相配合；所述控制系统与所述收集装置、所述采集相机（37）、所述机械臂、所述夹持装置、所述第一电机（11）、所述第二电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：所述机械臂包括第一气缸（3）、第二气缸（31）、第三电机、转动臂（32）；所述第一气缸（3）的一端与所述底板（1）铰接，且所述第一气缸（3）的转动轴线与所述移动装置的移动方向平行；所述第三电机的转轴与所述第一气缸（3）的转动轴连接；所述转动臂（32）的一端与所述第一气缸（3）的伸缩端铰接，所述转动臂（32）的转动轴线与所述移动装置的移动方向平行，所述转动臂（32）的另一端与两个所述夹持装置连接；所述第二气缸（31）的一端与所述第一气缸（3）的伸缩端铰接，另一端与所述转动臂（32）铰接，所述第二气缸（31）的转动轴线与所述移动装置的移动方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：所述收集装置包括配合口、海绵层；所述配合口设置于所述收集箱（2）顶部，靠近所述机械臂，所述配合口为缺口，且上部与所述转动板（36）相接；所述海绵层设置于所述配合口的内侧壁上；所述转动臂（32）为长方体状，其侧面与所述转动板（36）的边沿相适应，且与所述配合口相配合。

4.根据权利要求2所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：所述夹持装置包括夹持臂（4）、夹持气缸（41）、夹持板（45）；两个所述夹持装置对称设置；所述夹持臂（4）为L型，一端与所述转动臂（32）远离其轴线的一端固定，所述夹持臂（4）的侧面上设置有橡胶层，与所述转动板（36）相配合，两个所述夹持臂（4）与所述垃圾桶相配合；所述夹持气缸（41）贯穿所述夹持臂（4），且通过轴承与所述夹持臂（4）连接，所述夹持气缸（41）的转动轴线与其轴线重合，两个所述夹持气缸（41）相对设置，且其轴线处于同一直线上；所述夹持板（45）处于所述夹持臂（4）内侧，与所述夹持气缸（41）的伸缩端固定，且与所述垃圾桶相适应，所述夹持板（45）的内侧面上设置有橡胶层。

5.根据权利要求4所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：所述夹持装置包括从动齿轮（42）、驱动齿轮（43）、驱动电机（44）；所述从动齿轮（42）套设于所述夹持气缸（41）上，与所述夹持气缸（41）固定，且处于所述夹持臂（4）外侧，所述从动齿轮（42）的轴线与所述夹持气缸（41）的转动轴线重合；所述驱动齿轮（43）为半齿轮，处于所述夹持臂（4）外侧，与所述从动齿轮（42）啮合；所述驱动电机（44）的转轴与所述驱动齿轮（43）固定，所述驱动电机（44）的转动轴线与所述驱动齿轮（43）的轴线平行。