[发明专利]一种可防止病菌扩散的医废处理设备

说明书

本发明涉及一种可防止病菌扩散的医废处理设备，包括底板、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机、控制系统；移动装置包括若干车轮、若干第一电机；若干车轮设置于底板下方，通过支撑架与底板连接；若干第一电机的转轴分别与若干车轮的转轴连接；收集装置包括收集箱、转动板；机械臂设置于收集箱侧方，处于采集相机同侧，其一端与底板连接；两个夹持装置设置于收集箱侧方，与机械臂的另一端连接，且与垃圾桶相配合；控制系统与收集装置、采集相机、机械臂、夹持装置、第一电机、第二电机连接。本发明通过自动对垃圾桶中的垃圾进行收集解决了如何防止垃圾桶中的病菌扩散的技术问题。

技术领域

本发明涉及医废处理设备领域，尤其是涉及一种可防止病菌扩散的医废处理设备。

背景技术

医院临床中抢救、注射、消毒、清洗、使用过后的医疗用品都会产生大量的医疗废弃物，而这些医疗废弃物沾染了血渍、病毒、细菌，容易感染医护人员。

现有技术中，一般通过垃圾桶对医疗废弃物进行收集，并定期通过人工对垃圾桶进行清理，在此过程中，医护人员的皮肤容易与医疗废弃物接触，造成感染，且垃圾桶中的病菌会随空气扩散到其附近的空气或地面，容易造成感染。因此，需要一种可防止病菌扩散的医废处理设备。

发明内容

本发明所要解决的是如何防止垃圾桶中的病菌扩散的技术问题，提供了一种可防止病菌扩散的医废处理设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可防止病菌扩散的医废处理设备，包括底板、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机、控制系统；移动装置包括若干车轮、若干第一电机；若干车轮设置于底板下方，通过支撑架与底板连接；若干第一电机的转轴分别与若干车轮的转轴连接；收集装置包括收集箱、转动板；收集箱设置于底板上，收集箱的顶部设置有收集口；转动板设置于收集口内，与收集口相适应，转动板的一侧与收集箱转轴连接，转动板的转动轴线与移动装置的移动方向平行，转动板的转轴连接有第二电机；若干采集相机分散设置于收集箱远离转动板转轴的一侧侧面上；机械臂设置于收集箱侧方，处于采集相机同侧，其一端与底板连接；两个夹持装置设置于收集箱侧方，与机械臂的另一端连接，且与垃圾桶相配合；控制系统与收集装置、采集相机、机械臂、夹持装置、第一电机、第二电机连接。两个夹持装置与垃圾桶相配合，可以将垃圾桶夹紧。

通过控制系统控制第一电机启动，使底板带动收集箱移动，当采集相机感应到垃圾桶后，控制第一电机停止，然后启动机械臂，使两个夹持装置移动到垃圾桶的两侧，将垃圾桶夹住，然后通过第二电机控制转动板转动，通过机械臂使垃圾桶移动到收集口处，然后通过夹持装置将垃圾桶内的垃圾倒入收集箱中，然后通过机械臂将垃圾桶放回到原位，然后通过移动装置移动到下一个垃圾桶侧方。

进一步的，机械臂包括第一气缸、第二气缸、第三电机、转动臂；第一气缸的一端与底板铰接，且第一气缸的转动轴线与移动装置的移动方向平行；第三电机的转轴与第一气缸的转动轴连接；转动臂的一端与第一气缸的伸缩端铰接，转动臂的转动轴线与移动装置的移动方向平行，转动臂的另一端与两个夹持装置连接；第二气缸的一端与第一气缸的伸缩端铰接，另一端与转动臂铰接，第二气缸的转动轴线与移动装置的移动方向平行。

设置第一气缸，用于调节机械臂的长度；设置转动臂和第二气缸，用于将垃圾桶移动到收集箱内部，防止垃圾洒出。

进一步的，收集装置包括配合口、海绵层；配合口设置于收集箱顶部，靠近机械臂，配合口为缺口，且上部与转动板相接；海绵层设置于配合口的内侧壁上；转动臂为长方体状，其侧面与转动板的边沿相适应，且与配合口相配合。转动臂与配合口相配合，当转动臂处于配合口内时，能够将配合口封闭。

当通过机械臂使垃圾桶移动到收集箱中后，通过第二电机控制转动板转动，将收集口封闭，此时转动臂倾斜且穿过配合口，与海绵层紧贴，且转动臂的上表面与转动板紧贴，将配合口封闭。