[发明专利]角度测量装置和半挂式运输车

权利要求书

1.一种角度测量装置，设置于半挂式运输车，所述半挂式运输车包括牵引车和半挂车，所述半挂车通过牵引销与所述牵引车转动连接，所述牵引销固定安装于所述半挂车，其特征在于，包括：导轮和角度传感器，其中：

所述导轮和所述角度传感器安装于所述牵引车，所述导轮的外壁与所述牵引销的外壁接触，在所述半挂式运输车转弯的情况下，所述牵引销驱动所述导轮转动，所述角度传感器用于检测所述导轮的转动角度。

2.如权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述角度传感器与所述导轮同轴设置。

3.如权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述导轮包括本体和防滑垫，所述防滑垫安装于所述本体的外壁。

4.如权利要求3所述的角度测量装置，其特征在于，所述防滑垫的外壁具有防滑凸起。

5.如权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，还包括支架，所述导轮和所述角度传感器安装于所述支架。

6.如权利要求5所述的角度测量装置，其特征在于，还包括安装基座和复位件，所述安装基座安装于所述牵引车，所述支架与所述安装基座转动连接；

所述复位件安装于所述支架和所述安装基座之间，所述复位件驱动所述支架靠近所述牵引销。

7.如权利要求6所述的角度测量装置，其特征在于，所述支架包括第一挡板，所述安装基座包括第二挡板，所述复位件包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一挡板相抵，所述第二端与所述第二挡板相抵，所述第一端驱动所述第一挡板远离所述第二挡板。

8.如权利要求6所述的角度测量装置，其特征在于，所述支架包括轴承，所述支架与所述安装基座通过所述轴承连接。

9.如权利要求6所述的角度测量装置，其特征在于，所述安装基座具有安装部，所述安装部位于远离所述支架的一端，用于将所述角度测量装置与所述牵引车连接。

10.如权利要求9所述的角度测量装置，其特征在于，所述安装部包括安装槽，所述牵引车包括与所述安装部适配的安装凸起，所述安装槽与所述安装凸起连接。

11.一种半挂式运输车，其特征在于，包括牵引车、半挂车和如权利要求1～10任一项所述的角度测量装置，其中：

所述牵引车包括鞍座，所述半挂车包括牵引销，所述半挂车通过所述牵引销与所述鞍座转动连接；

所述角度测量装置安装于所述鞍座。