[发明专利]角度测量装置和半挂式运输车

说明书

本申请公开了一种角度测量装置和半挂式运输车。上述角度测量装置设置于半挂式运输车。该半挂式运输车包括牵引车和半挂车，半挂车通过牵引销与牵引车转动连接。牵引销与半挂车相对静止，牵引销与牵引车相对转动。上述角度测量装置包括导轮和角度传感器，其中，导轮设置于牵引车，导轮的外壁与牵引销的外壁接触，在半挂式运输车转弯的情况下，牵引销驱动导轮转动。角度传感器用于检测导轮的转动角度，从而得出牵引销的转动角度，进而得出半挂车与牵引车的相对角度。上述角度测量装置测量准确度高，同时还减小了对牵引销的强度的影响，从而提高了半挂式运输车的安全性。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及到一种角度测量装置和半挂式运输车。

背景技术

在智能驾驶领域，当半挂式运输车在倒车或转向等需要控制拖挂姿态时，需要实时监控半挂车和牵引车的相对角度，实现对半挂式运输车的控制。在现有技术中，通常采用角度传感器对半挂车与牵引车的相对角度进行测量，角度传感器主要采用以下两种方式进行安装。一种方式是将角度传感器安装在牵引销上，通过在牵引销打孔进行角度传感器的安装。这种方式会对牵引销的强度造成影响，在车辆行驶时，牵引销由于振动会断裂，导致半挂车和牵引车分离。另外一种方式是将角度传感器安装在牵引车的鞍座上，对半挂车与牵引车的相对角度进行测量，该方式容易造成测量误差。

发明内容

本申请提供了一种角度测量装置和半挂式运输车，以提升牵引车与半挂车相对角度的测量精度。同时，减小对牵引销强度的影响，提高了半挂式运输车的安全性。

第一方面，本申请提供的一种角度测量装置，设置于半挂式运输车。该半挂式运输车包括牵引车和半挂车，半挂车通过牵引销与牵引车转动连接。牵引销固定安装于半挂车，牵引销与半挂车相对静止，牵引销与牵引车能够相对转动。当半挂式运输车转弯时，牵引车与半挂车形成一定角度，通过监测牵引销的转动角度能够得到牵引车与半挂车的相对角度。上述角度测量装置包括导轮和角度传感器，其中，导轮和角度传感器设置于牵引车，导轮的外壁与牵引销的外壁接触，在半挂式运输车转弯的情况下，牵引销驱动导轮转动。角度传感器用于检测导轮的转动角度，从而得出牵引销的转动角度，进而得出半挂车与牵引车的相对角度。上述角度测量装置测量准确度高，同时还减小了对牵引销的强度的影响，从而提高了半挂式运输车的安全性。

在一个可选的技术方案中，上述角度传感器可以与导轮同轴设置，有利于提高对导轮的转动角度的监测精度。

在一个可选的技术方案中，上述导轮可以包括本体和防滑垫，防滑垫安装于本体的外壁。防滑垫增大了牵引销与导轮的摩擦力，能够减小因为导轮打滑，导致监测数据不准确的情况。

具体制备上述防滑垫时，上述防滑垫的外壁可以具有防滑凸起，有利于进一步增大导轮和牵引销的摩擦力，防止导轮打滑。

在可选的技术方案中，上述角度测量装置还可以包括支架。上述导轮和角度传感器安装于支架。支架能够对角度传感器起到支撑和保护的作用，减小角度传感器损坏的几率。

在可选的技术方案中，上述角度测量装置还可以包括安装基座和复位件，安装基座安装于牵引车，支架与安装基座转动连接。上述复位件安装于支架和安装基座之间，复位件驱动支架远离安装基座并靠近牵引销，从而使导轮与牵引销的外壁贴合，形成有效接触。在车辆行驶过程中，复位件减小了导轮与牵引销由于颠簸而分离的情况，提高了角度检测装置对牵引销转动角度监测的可靠性。

在可选的技术方案中，上述支架可以包括第一挡板，安装基座包括第二挡板，复位件包括第一端和第二端，第一端与第一挡板相抵，第二端与第二挡板相抵，第一端驱动第一挡板远离第二挡板。第一挡板支撑复位件的第一端，第二挡板支撑复位件的第二端，能够减小复位件滑脱的情况，提高角度的测量装置的可靠性。

在可选的技术方案中，上述支架还可以包括轴承，支架与安装基座通过轴承连接。轴承减小了支架和安装基座的转动阻力，降低了转轴的磨损程度，从而延长了角度测量装置的使用寿命。