[发明专利]一种谐波减速模组刚度测试工作台

权利要求书

1.一种谐波减速模组刚度测试工作台，其特征在于，包括

安装座；

扭矩施力件，其设置在所述安装座上，其包括扭矩施加器，所述扭矩施加器设置在所述安装座上；

扭矩检测件，其设置在所述扭矩施力件上，其包括扭矩传感器，所述扭矩传感器连接在所述扭矩施加器上；

偏转检测件，其设置在所述安装座上，其包括光栅编码器；

模组滑动台架件，其设置在所述安装座上，其包括谐波减速模组；

其中：所述扭矩施加器通过所述扭矩传感器向所述谐波减速模组施加扭矩，所述光栅编码器实时检测获取所述谐波减速模组受到特定扭矩时发生的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的谐波减速模组刚度测试工作台，其特征在于，所述安装座包括铸铁平台和安装底板，所述安装底板通过T型螺母安装在所述铸铁平台的T型槽内，所述T型螺母与所述T型槽配合。

3.根据权利要求2所述的谐波减速模组刚度测试工作台，其特征在于，所述扭矩施力件还包括第一支架、第一轴承、第一主轴、力臂梁、支撑轴和定位压块，所述第一支架和所述扭矩施加器均设置在所述安装底板上，所述第一轴承安装在所述第一支架上，所述第一主轴设置在所述第一轴承上，所述力臂梁设置在所述第一主轴上，所述支撑轴设置在所述力臂梁上，所述定位压块设置在所述支撑轴上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的谐波减速模组刚度测试工作台，其特征在于，所述扭矩施加器为千斤顶。

5.根据权利要求3所述的谐波减速模组刚度测试工作台，其特征在于，所述第一支架顶端设置有第一扭矩通孔，所述第一轴承过渡配合嵌装在所述第一扭矩通孔内；所述第一主轴一端设置有第一圆形槽，所述第一主轴过渡配合嵌装在所述第一轴承内；所述力臂梁上设置有第二扭矩通孔，所述力臂梁通过所述第二扭矩通孔套装在所述第一主轴另一端上，并且所述力臂梁通过第一螺钉紧固在所述第一主轴另一端上。

6.根据权利要求4所述的谐波减速模组刚度测试工作台，其特征在于，所述支撑轴间隙配合在所述力臂梁一端，所述定位压块间隙配合在所述支撑轴上，所述定位压块通过所述支撑轴与所述力臂梁铰接；所述千斤顶的顶端设置有压力传感器，所述压力传感器与所述定位压块连接。

7.根据权利要求5所述的谐波减速模组刚度测试工作台，其特征在于，所述扭矩检测件还包括检测支架和传感器支撑板，所述检测支架设置在所述安装底板上，所述传感器支撑板设置在所述检测支架上，所述扭矩传感器设置在所述传感器支撑板上；所述扭矩传感器一端通过第一键位块固定嵌装在所述第一圆形槽内。

8.根据权利要求2或3所述的谐波减速模组刚度测试工作台，其特征在于，所述偏转检测件还包括第二支架、第二轴承、第二主轴、过渡套和保护罩，所述第二支架设置在所述安装底板上，所述第二支架顶端设置有第三扭矩通孔，所述第二轴承过渡配合嵌装在所述第三扭矩通孔内，并且通过轴承压板轴向锁定在所述第三扭矩通孔内；所述第二主轴一端设置有第二圆形槽，所述第二主轴过渡配合嵌装在所述第二轴承内；所述第二圆形槽套装在所述扭矩传感器另一端上，并且所述第二圆形槽通过第二键位块与所述扭矩传感器另一端周向锁定。

9.根据权利要求8所述的谐波减速模组刚度测试工作台，其特征在于，所述过渡套和所述保护罩均紧固在所述第二支架上，并且所述过渡套和所述保护罩均通过橡胶防尘密封圈与所述第二主轴连接，使所述过渡套、所述保护罩和所述第二主轴构成密闭防尘腔室；所述光栅编码器位于由所述过渡套、所述保护罩和所述第二主轴构成的密闭防尘腔室内；所述光栅编码器包括光栅和读数头，所述光栅设置在所述第二主轴上，所述读数头设置在所述过渡套上，所述读数头与所述光栅配合。

10.根据权利要求8所述的谐波减速模组刚度测试工作台，其特征在于，所述模组滑动台架件还包括第一过渡法兰、第二过渡法兰、导轨、移动滑块、模组测试台架和第三过渡法兰，所述第一过渡法兰紧固在所述第二主轴另一端上，所述第二过渡法兰紧固在所述第一过渡法兰上，所述导轨紧固在所述安装底板上，所述移动滑块设置在所述导轨上，所述移动滑块与所述导轨配合，所述移动滑块上设置有锁定手柄，所述锁定手柄能够根据需要将所述移动滑块锁死在所述导轨上，亦能够根据需要解锁所述锁定手柄，使所述移动滑块在所述导轨上自由滑动；所述模组测试台架紧固在所述移动滑块上，所述模组测试台架设置有第四扭矩通孔，所述第三过渡法兰紧固在所述模组测试台架上，并且所述第三过渡法兰轴线与所述第四扭矩通孔轴线重合；所述谐波减速模组紧固在所述第三过渡法兰上，并且所述谐波减速模组的输出法兰与所述第二过渡法兰紧固连接。