[发明专利]一种谐波减速模组刚度测试工作台

说明书

本发明公开了一种谐波减速模组刚度测试工作台，包括安装座；扭矩施力件，其设置在所述安装座上，其包括扭矩施加器，所述扭矩施加器设置在所述安装座上；扭矩检测件，其设置在所述扭矩施力件上，其包括扭矩传感器，所述扭矩传感器连接在所述扭矩施加器上；偏转检测件，其设置在所述安装座上，其包括光栅编码器；模组滑动台架件，其设置在所述安装座上，其包括谐波减速模组；其中：所述扭矩施加器通过所述扭矩传感器向所述谐波减速模组施加扭矩，所述光栅编码器实时检测获取所述谐波减速模组受到特定扭矩时发生的偏转角度。本发明结构紧凑、设计合理、测量值精确、操控性能好、效率高和转矩输出平稳。

技术领域

本发明涉及刚度测试技术领域，更具体地说，本发明涉及一种谐波减速模组刚度测试工作台。

背景技术

刚度是指某个材料或某种结构在受到力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表象特征，抗变形的能力越强说明其刚度就越大。在工程领域中，有些机械、建筑、桥梁、飞行器和舰船就因为结构刚度不够而出现失稳，甚至会在流场中发生灾难性事故。因此在工程设计中，必须按规范要求确保结构有足够的刚度。因此，对于结构刚度的研究显然是十分必要的。

目前市面上所呈现的刚度测试工作台少之又少，且大部分测试台局限性较大，一方面，通过手动加载的方式一定程度上降低了工作效率，另一方面，最终的扭矩值及其刚度都是通过人工计算获得，这就无法保证其材料或结构所测得的刚度是接近其真实刚度的，再者，即使部分刚度测试台能够准确计算出结构的刚度值，但是测试对象单一，当某种材料尺寸变更后，无法实现替换，以谐波减速模组为例，其拥有多种尺寸型号，采用当前的刚度测试工作台无法全面有效地计算得出其真实的刚度值。总的来说，目前的刚度测试工作台具有操作繁琐，效率低，测量误差较大等缺点。

因此，本发明专利针对谐波减速模组设计了一个精密的刚度测试工作台，在其转动过程中，通过施加压力，改变扭矩，再根据高精度光栅编码器读出偏转的角度，通过计算拟合多组数据得出谐波减速模组的转动刚度曲线，最终获得精确的转动刚度。通过分析物体的刚度，可以确定物体内部的应力和应变分布，对于材料、结构的刚度研究具有十分重要的意义。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种谐波减速模组刚度测试工作台，具体采用如下的技术方案：

一种谐波减速模组刚度测试工作台，包括

安装座；

扭矩施力件，其设置在所述安装座上，其包括扭矩施加器，所述扭矩施加器设置在所述安装座上；

扭矩检测件，其设置在所述扭矩施力件上，其包括扭矩传感器，所述扭矩传感器连接在所述扭矩施加器上；

偏转检测件，其设置在所述安装座上，其包括光栅编码器；

模组滑动台架件，其设置在所述安装座上，其包括谐波减速模组；

其中：所述扭矩施加器通过所述扭矩传感器向所述谐波减速模组施加扭矩，所述光栅编码器实时检测获取所述谐波减速模组受到特定扭矩时发生的偏转角度。

优选地，所述安装座包括铸铁平台和安装底板，所述安装底板通过T型螺母安装在所述铸铁平台的T型槽内，所述T型螺母与所述T型槽配合。

优选地，所述扭矩施力件还包括第一支架、第一轴承、第一主轴、力臂梁、支撑轴和定位压块，所述第一支架和所述扭矩施加器均设置在所述安装底板上，所述第一轴承安装在所述第一支架上，所述第一主轴设置在所述第一轴承上，所述力臂梁设置在所述第一主轴上，所述支撑轴设置在所述力臂梁上，所述定位压块设置在所述支撑轴上。

优选地，所述扭矩施加器为千斤顶。