[发明专利]信息处理设备和方法、机器人系统、产品制造方法

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

信息处理部分，其构造成在虚拟环境中模拟虚拟机器人和虚拟工件的行为，

其中，信息处理部分被构造为设定用于使虚拟工件与虚拟机器人的预定部分连动的连动条件。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为将虚拟环境中的虚拟工件与所述预定部分之间的相对位置关系设定为连动条件。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为接受通过输入参数执行的连动条件设定。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为显示用于获得虚拟环境中的虚拟工件与预定部分之间的相对位置关系的按钮，并且

其中，信息处理部分被构造为将通过被按压的按钮获得的虚拟环境中的虚拟工件与预定部分之间的相对位置关系设定为连动条件。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为显示设定框，在设定框中所述预定部分是可设定的。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为接受通过在虚拟环境中执行绘制而执行的连动条件设定。

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为将通过执行绘制而设定的连动条件显示为模型。

8.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，通过使用鼠标执行点击、拖动和松开中的至少一个来执行绘制。

9.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为接受改变所述模型的姿势的操作。

10.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为将虚拟环境中的虚拟工件的用于控制的第一位置和所述预定部分的用于控制的第二位置之间的相对位置关系设定为连动条件。

11.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为显示所述按钮以使得所述按钮与虚拟工件相对应。

12.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为显示用于改变连动条件下的虚拟工件与所述预定部分之间的相对位置关系的基准的按钮。

13.根据权利要求12所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为显示所述基准。

14.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为执行用于获得其中虚拟机器人和虚拟工件不接触目标对象的虚拟机器人运动的处理。

15.根据权利要求14所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为：

选择是否使虚拟工件与虚拟机器人连动，以及

如果信息处理部分选择使虚拟工件与虚拟机器人连动，则在该过程中使虚拟工件与虚拟机器人连动、并且获得虚拟机器人和虚拟工件不接触目标对象的虚拟机器人运动。

16.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述预定部分是虚拟末端执行器。

17.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为通过保持所述预定部分与虚拟工件之间的相对位置关系来使虚拟工件与所述预定部分连动。

18.根据权利要求14所述的信息处理设备，其中，为所述预定部分和虚拟工件中的每一个设定目标对象。

19.根据权利要求14所述的信息处理设备，其中，信息处理部分被构造为接受对所述预定部分的目标对象设定。