[发明专利]信息处理设备和方法、机器人系统、产品制造方法

说明书

本发明涉及信息处理设备、机器人系统、产品制造方法、信息处理方法和记录介质。信息处理设备包括被构造为模拟虚拟环境中的虚拟机器人与虚拟工件的行为的信息处理部分。信息处理部分被构造为设定用于使虚拟工件与虚拟机器人的预定部分连动的连动条件。

技术领域

本发明涉及一种机器人。

背景技术

在工厂中，配套作业是将散装的工件分别放在托盘或类似物上，而组装作业是通过将供应的工件装配或插入至另一工件来组装产品。在这些类型的作业中，工业机器人被用来使工厂自动化。

在每个由工业机器人执行的配套作业和组装作业中，都要执行输送操作。在该操作中，机器人保持工件并将工件输送到预定位置。因此，用户有必要对机器人保持工件的位置、以及机器人在该位置处保持工件后执行的动作进行示教。需要执行示教，以使得机器人在不接触机器人周围设备的情况下工作。

日本专利申请公开No.2017-87300描述了一种与离线示教相关的技术。在该技术中，执行用于确定在模拟虚拟机器人的操作时是否显示虚拟工件的设定。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种信息处理设备，其包括信息处理部分，信息处理部分被构造为在虚拟环境中模拟虚拟机器人和虚拟工件的行为。信息处理部分被构造为设定用于使虚拟工件与虚拟机器人的预定部分连动的连动条件。

根据本发明的第二方面，提供了一种信息处理方法，其中信息处理部分在虚拟环境中模拟虚拟机器人和虚拟工件的行为，信息处理方法包括由信息处理部分设定用于使虚拟工件与虚拟机器人的预定部分连动的连动条件。

通过参考附图对示例性实施例的以下描述，本发明的进一步特征将变得显而易见。

附图说明

图1为示出第一实施例的机器人系统的图。

图2A为示出第一实施例的机器人的图。

图2B为示出第一实施例的机器人手的图。

图3A为示出第一实施例的信息处理设备的图。

图3B为第一实施例的信息处理设备的框图。

图4为示出通过第一实施例的信息处理设备模拟的虚拟空间的图。

图5为第一实施例的信息处理方法的流程图。

图6为示出第一实施例的显示图像的一个示例的图。

图7为示出第一实施例的显示图像的一个示例的图。

图8为示出第一实施例的显示图像的一个示例的图。

图9为示出第一实施例的显示图像的一个示例的图。

图10为用于示出第一实施例中用于使虚拟工件与虚拟机器人手连动的计算的示意图。

图11A为示出第一实施例中为虚拟工件设定的目标对象列表的一个示例的图。

图11B为示出第一实施例中为虚拟工件设定的目标对象列表的一个示例的图。

图12为示出在第一实施例的处理中确定的虚拟机器人的运动的一个示例的图。

图13为示出第一实施例的显示图像的一个示例的图。

图14为示出第一实施例的处理的一个示例的流程图。

图15为示出第二实施例的显示图像的一个示例的图。

图16为示出第二实施例的显示图像的一个示例的图。

图17为示出第二实施例的显示图像的一个示例的图。

具体实施方式