[发明专利]一种链轮轴承、传动机构及传输机构

权利要求书

1.一种链轮轴承，其特征在于，包括：

外圈，所述外圈由柔性料制成；

芯体，所述芯体位于所述外圈内侧，所述芯体与所述外圈之间形成有环形夹腔；

滚子，所述滚子设有多个，各所述滚子位于所述环形夹腔内，所述滚子与所述外圈和所述芯体构成滚动配合；以及

内圈，所述内圈设有至少两个，各所述内圈位于所述芯体的边缘，所述内圈的外环面的部分区域与所述芯体边缘设置的弧形槽滑动配合，所述内圈的外环面位于所述弧形槽外的区域与所述滚子构成滚动配合。

2.根据权利要求1所述的链轮轴承，其特征在于，所述弧形槽的弧面与所述弧形槽两端的芯体的外壁相切，以使所述内圈置于所述弧形槽内时，所述内圈的外环面与所述芯体表面形成平滑的外轮廓。

3.根据权利要求2所述的链轮轴承，其特征在于，所述环形夹腔的两侧分别设有与所述环形夹腔的轮廓一致的保持架，所述保持架与所述芯体相对固定连接，所述滚子的两端与所述保持架的内侧挡接，以使所述滚子被限制于所述环形夹腔内。

4.根据权利要求2或3所述的链轮轴承，其特征在于，所述内圈设有两个，两个所述内圈分别位于所述芯体的两端，两个所述内圈与所述芯体构成的组件具有腰圆形外轮廓。

5.根据权利要求2或3所述的链轮轴承，其特征在于，所述内圈设有三个，三个所述内圈的中心点呈三角形分布，三个所述内圈与所述芯体构成的组件具有圆角三角形外轮廓。

6.根据权利要求1所述的链轮轴承，其特征在于，所述外圈由橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的链轮轴承，其特征在于，所述滚子为圆柱形，所述滚子的轴线与所述内圈的轴线平行。

8.一种传动机构，其特征在于，包括：

外圈，所述外圈由柔性料制成；

芯体，所述芯体位于所述外圈内侧，所述芯体与所述外圈之间形成有环形夹腔；

滚子，所述滚子设有多个，各所述滚子位于所述环形夹腔内，所述滚子与所述外圈和所述芯体构成滚动配合；

内圈，所述内圈设有至少两个，各所述内圈位于所述芯体的边缘，所述内圈的外环面的部分区域与所述芯体边缘设置的弧形槽滑动配合，所述内圈的外环面位于所述弧形槽外的区域与所述滚子构成滚动配合；

转轴，所述转轴设有至少两个，各所述转轴分别插置于各所述内圈中，使各所述转轴分别与各所述内圈同步转动连接。

9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，还包括输入轴和输出轴，所述输入轴上设有第一主动齿轮，各所述转轴的一端分别设有第一从动齿轮，各所述转轴的另一端分别设有第二主动齿轮，所述输出轴上设有第二从动齿轮，所述第一主动齿轮同时与各所述第一从动齿轮啮合，各所述第二主动齿轮同时与所述第二从动齿轮啮合。

10.一种传输机构，其特征在于，包括：

外圈，所述外圈由柔性料制成，所述外圈的外环面上设有第一齿形面；

芯体，所述芯体位于所述外圈内侧，所述芯体与所述外圈之间形成有环形夹腔；

滚子，所述滚子设有多个，各所述滚子位于所述环形夹腔内，所述滚子与所述外圈和所述芯体构成滚动配合；

内圈，所述内圈设有至少两个，各所述内圈位于所述芯体的边缘，所述内圈的外环面的部分区域与所述芯体边缘设置的弧形槽滑动配合，所述内圈的外环面位于所述弧形槽外的区域与所述滚子构成滚动配合；

驱动轮，所述驱动轮的轮面上设有第二齿形面，所述第二齿形面与所述第一齿形面啮合。