[发明专利]一种果实与种子形状实时测量方法

权利要求书

1.一种果实与种子形状实时测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1:获取待测果实或种子的图像数据，并预处理得到轮廓信息;

步骤S2：根据轮廓信息，识别待测果实或种子的的形状，并计算其长度和宽度，进一步获取长宽比。

2.根据权利要求1所述的一种果实与种子形状实时测量方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

步骤S11:将果实或种子放在黑色背景的检测台上，采集原始图像信息；

步骤S12:读取原始图像信息，并将背景色设置为与待测果实或种子颜色相区别的颜色，分割背景与果实或种子，获取待测果实或种子轮廓信息。

3.根据权利要求1所述的一种果实与种子形状实时测量方法，其特征在于，所述预处理包括对原始图片进行去除噪声处理。

4.根据权利要求1所述的一种果实与种子形状实时测量方法，其特征在于，所述步骤S2具体为:

步骤S21:根据轮廓信息，确定待测果实或种子的端点；

步骤S22:根据端点，计算待测果实或种子长度和宽度。

5.根据权利要求4所述的一种果实与种子形状实时测量方法，其特征在于，所述步骤S21具体为:

计算果实或种子轮廓上每两点的距离，找出距离最大的两个像素点，坐标记为：A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)；

以A点坐标为中心，在果实或种子轮廓向左右分别寻找一定量的点，计算每个点的曲率,曲率最大的点的坐标替换(x₁,y₁)；

对B点坐标进行与A点坐标同样的操作，A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)即待测果实或种子的两个端点。

6.根据权利要求4所述的一种果实与种子形状实时测量方法，其特征在于，所述步骤S22具体为：

果实或种子长度L的计算：连接A、B两点，得到线段AB，将线段AB分成若干份，过每个分割点作线段AB的垂线CD，记垂线CD与待测果实或种子轮廓相交点为(x_i1,y_i1)，(x_i2,y_i2)，i表示第i个分割点；

求点(x_i1,y_i1)与(x_i2,y_i2)的中点记为(x_im,y_im)，将待测果实或种子两个端点A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)与中点集组成一个新的集合S；在集合S中，从点(x₁,y₁)开始，每一点与相邻点相连接，计算连线长度；所有的连线长度总和即为果实或种子的长度；

果实或种子宽度W的计算：在集合S中，计算两两相邻点的中点，求过中点垂直于两两相邻点组成的直线的垂线，记垂线与果实或种子轮廓的两个交点为(x_w1,y_w1),(x_w2,y_w2)；计算点(x_w1,y_w1)与(x_w2,y_w2)的欧式距离；计算的所有欧式距离的最大值即为果实或种子的宽度W。