[发明专利]一种果实与种子形状实时测量方法

说明书

本发明涉及一种果实与种子形状实时测量方法，包括以下步骤：步骤S1:获取待测果实或种子的图像数据，并预处理得到轮廓信息;步骤S2：根据轮廓信息，识别待测果实或种子的的形状，并计算其长度和宽度，进一步获取长宽比。本发明能够快速有效的获取果实或种子的形状及轮廓参数，有效提高果实分拣效率。

技术领域

本发明属于计算图像处理技术领域，具体涉及一种果实与种子形状实时测量方法。

背景技术

对于大多数的果实与种子来说，形状是最重要的性状之一，因为形状决定着果实与种子的质量、数量和价值。长宽比是目前一些果实与种子(例如甘薯和水稻)的实际标准之一。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种果实与种子形状实时测量方法，能够快速有效的获取果实或种子的形状及轮廓参数，有效提高果实分拣效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种果实与种子形状实时测量方法，包括以下步骤：

步骤S1:获取待测果实或种子的图像数据，并预处理得到轮廓信息;

步骤S2：根据轮廓信息，识别待测果实或种子的的形状，并计算其长度和宽度，进一步获取长宽比。

进一步的，所述步骤S1具体为：

步骤S11:将果实或种子放在黑色背景的检测台上，采集原始图像信息；

步骤S12:读取原始图像信息，并将背景色设置为与待测果实或种子颜色相区别的颜色，分割背景与果实或种子，获取待测果实或种子轮廓信息。

进一步的，所述预处理包括对原始图片进行去除噪声处理。

进一步的，所述步骤S2具体为:

步骤S21:根据轮廓信息，确定待测果实或种子的端点；

步骤S22:根据端点，计算待测果实或种子长度和宽度。

进一步的，所述步骤S21具体为:

计算果实或种子轮廓上每两点的距离，找出距离最大的两个像素点，坐标记为：A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)；

以A点坐标为中心，在果实或种子轮廓向左右分别寻找一定量的点，计算每个点的曲率,曲率最大的点的坐标替换(x₁,y₁)；

对B点坐标进行与A点坐标同样的操作，A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)即待测果实或种子的两个端点。

进一步的，所述步骤S22具体为：

果实或种子长度L的计算：连接A、B两点，得到线段AB，将线段AB分成若干份，过每个分割点作线段AB的垂线CD，记垂线CD与待测果实或种子轮廓相交点为(x_i1,y_i1)，(x_i2,y_i2)，i表示第i个分割点；

求点(x_i1,y_i1)与(x_i2,y_i2)的中点记为(x_im,y_im)，将待测果实或种子两个端点A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)与中点集组成一个新的集合S；在集合S中，从点(x₁,y₁)开始，每一点与相邻点相连接，计算连线长度；所有的连线长度总和即为果实或种子的长度；