[发明专利]一种前摆臂连接件焊接系统

权利要求书

1.一种前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，所述第一前摆臂连接半部包括第一底板以及与所述第一底板垂直的第一侧板，该第一侧板呈钝角三角形且具有第一定位孔，所述第二前摆臂连接半部包括第二底板以及分别垂直设置在所述第二底板两侧的第二侧板和第三侧板，所述第二底板具有第二定位孔和限位孔，所述第二侧板呈钝角三角形且与所述第一侧板相平行，所述第一底板以及所述第二底板之间呈钝角，所述第二侧板的一侧还具有与第一底板相平行的侧板翻折部，其特征在于，包括：

第一供料装置，用于对所述第一前摆臂连接半部进行供料；

第二供料装置，用于对所述第二前摆臂连接半部进行供料；

机械手，用于夹持和移动所述第一前摆臂连接半部和所述第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在所述机械臂上的夹持机构；

固定装置，用于固定待焊接的所述第一前摆臂连接半部和所述第二前摆臂连接半部的位置，包括定位机构、压紧机构以及传感器；以及

焊接装置，用于对所述第一前摆臂连接半部和所述第二前摆臂连接半部进行焊接。

2.根据权利要求1所述的前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：

其中，所述第一供料装置包括第一储料机构以及第一供料端，用于将所述第一储料机构中堆叠的多个所述第一前摆臂连接半部依次输送至所述第一供料端，

所述第二供料装置包括第二储料机构以及第二供料端，用于将第二储料机构中堆叠的多个所述第二前摆臂连接半部依次输送至第二供料端。

3.根据权利要求1所述的前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：

其中，所述夹持机构包括基座、第一夹持部以及第二夹持部，

所述基座可旋转地安装在所述机械臂上，

所述第一夹持部安装在所述基座上，用于夹持所述第一前摆臂连接半部，包括第一上夹板、第一下夹板以及第一夹紧气缸，

所述第二夹持部安装在所述基座上，用于夹持所述第二前摆臂连接半部，包括第二上夹板、第二下夹板以及第二夹紧气缸，

所述第一下夹板和所述第二下夹板固定在所述基座上，

所述第一上夹板可升降地设置在所述基座上，与所述第一夹紧气缸连接，

所述第二上夹板可升降地设置在所述基座上，与所述第二夹紧气缸连接。

4.根据权利要求3所述的前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：

其中，所述第二夹持部还包括限位圆柱和连接台，

所述限位圆柱安装在所述连接台上，

所述连接台与所述第二下夹板连接，

所述限位圆柱的直径与所述限位孔的孔径相适配，用于对所述第二前摆臂连接半部进行限位。

5.根据权利要求4所述的前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：

其中，所述第二夹持部还包括推力组件，

所述推力组件用于推动所述第二前摆臂连接半部脱离所述限位圆柱，包括伸缩推杆和推力气缸，

所述伸缩推杆可伸缩地设置在所述连接台上，与所述推力气缸连接，

所述推力气缸安装在所述连接台上，用于推动所述伸缩推杆。

6.根据权利要求1所述的前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：

其中，所述定位机构包括承托底座、第一定位锥以及第二定位锥，

所述承托底座具有与所述第一底板相贴合从而进行承托的第一承托面、与所述第一侧板相贴合的第二承托面、与所述第二底板相贴合的第三承托面以及与所述第二侧板相贴合的第四承托面，

所述第一定位锥设置在所述第二承托面上，其延伸方向与所述第一侧板相垂直，用于穿过所述第一定位孔从而对所述第一前摆臂连接半部进行定位，

所述第二定位锥设置在所述第三承托面上，其延伸方向与所述第二底板相垂直，用于穿过所述第二定位孔从而对所述第二前摆臂连接半部进行定位。