[发明专利]一种前摆臂连接件焊接系统

说明书

本发明提供了一种前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，具有这样的特征，包括：第一供料装置，用于对第一前摆臂连接半部进行供料；第二供料装置，用于对第二前摆臂连接半部进行供料；机械手，用于夹持和移动第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在机械臂上的夹持机构；固定装置，用于固定待焊接的第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部的位置，包括定位机构、压紧机构以及传感器；以及焊接装置，用于对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行焊接。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种前摆臂连接件焊接系统。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车需求量的增加使对汽车配件的加工要求也越来越高。

汽车摆臂的作用是悬架的导向和支撑，其变形影响车轮的定位，降低行车的稳定性，汽车前摆臂结构的稳定性对于行车安全十分重要。汽车前摆臂通过前摆臂连接件与汽车主体相连接，因此，前摆臂连接件的加工也是汽车生产中极为重要的一部分。

前摆臂连接件由如图14、15所示的第一前摆臂连接半部和如图16～18所示的第二前摆臂连接半部焊接而成。在现有技术中，通常都由人工手动对前摆臂连接件进行焊接，消耗了时间与人工成本，加工效率较低，容易出错，成品质量不稳定，且焊接过程中存在安全隐患。此外，人工手动焊接也不利于实现工厂整体产线的自动化。因此，设计一种能够代替人工焊接的前摆臂连接件焊接系统是当下的迫切需求。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种前摆臂连接件焊接系统。

本发明提供了一种前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，第一前摆臂连接半部包括第一底板以及与第一底板垂直的第一侧板，该第一侧板呈钝角三角形且具有第一定位孔，第二前摆臂连接半部包括第二底板以及分别垂直设置在第二底板两侧的第二侧板和第三侧板，第二底板具有第二定位孔和限位孔，第二侧板呈钝角三角形且与第一侧板相平行，第一底板以及第二底板之间呈钝角，第二侧板的一侧还具有与第一底板相平行的侧板翻折部，具有这样的特征，包括：第一供料装置，用于对第一前摆臂连接半部进行供料；第二供料装置，用于对第二前摆臂连接半部进行供料；机械手，用于夹持和移动第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在机械臂上的夹持机构；固定装置，用于固定待焊接的第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部的位置，包括定位机构、压紧机构以及传感器；以及焊接装置，用于对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行焊接。

在本发明提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，第一供料装置包括第一储料机构以及第一供料端，用于将第一储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第一供料端，第二供料装置包括第二储料机构以及第二供料端，用于将第二储料机构中堆叠的多个第二前摆臂连接半部依次输送至第二供料端。

在本发明提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，夹持机构包括基座、第一夹持部以及第二夹持部，基座可旋转地安装在机械臂上，第一夹持部安装在基座上，用于夹持第一前摆臂连接半部，包括第一上夹板、第一下夹板以及第一夹紧气缸，第二夹持部安装在基座上，用于夹持第二前摆臂连接半部，包括第二上夹板、第二下夹板以及第二夹紧气缸，第一下夹板和第二下夹板固定在基座上，第一上夹板可升降地设置在基座上，与第一夹紧气缸连接，第二上夹板可升降地设置在基座上，与第二夹紧气缸连接。

在本发明提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，第二夹持部还包括限位圆柱和连接台，限位圆柱安装在连接台上，连接台与第二下夹板连接，限位圆柱的直径与限位孔的孔径相适配，用于对第二前摆臂连接半部进行限位。