[发明专利]垂直密封转运装置

权利要求书

1.一种垂直密封转运装置，其特征在于，包括：

箱室，包括：箱室本体、设置于箱室本体上的箱室密封门、设置于箱室本体上的翻盖组件，箱室密封门包括：门盖、分别与门盖、箱室本体连接的箱室法兰，翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖；

转运桶，包括：转运桶本体、设置于转运桶本体上的桶盖、分别与桶盖、转运桶本体连接的桶法兰；

运输车，包括：运输车座、设置于运输车座上的升降机构、设置于运输车座下的自动行走轨道，升降机构用于升降转运桶使得桶法兰与箱室法兰对接、分离，运输车座与自动行走轨道滑动连接；

啮合机构，设置于门盖上，啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离；

检测单元，与控制器连接，检测单元用于检测位置信息并发送给控制器；

控制器，分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接，控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。

2.根据权利要求1或2所述的垂直密封转运装置，其特征在于，翻盖组件包括：第一驱动器、与第一驱动器连接的抓取机构，第一驱动器用于驱动抓取机构抓取门盖带动连接的桶盖一起翻转开盖，抓取机构还用于驱动抓取机构抓取门盖带动连接的桶盖一起翻转关盖。

3.根据权利要求2所述的垂直密封转运装置，其特征在于，门盖上设置定位孔，抓取机构包括：与第一驱动器连接的抓取机构本体、设置于抓取机构本体上的抓爪，在门盖由盖合上升到其抓取位置的过程中，抓爪伸入到定位孔内进行抓取。

4.根据权利要求1所述的垂直密封转运装置，其特征在于，啮合机构包括：第二驱动器、与第二驱动器连接的至少一个啮合爪，桶盖上设置有凹槽，当第二驱动器驱动啮合爪伸入凹槽内，则门盖与桶盖连接；当第二驱动器驱动啮合爪伸出凹槽外，则门盖与桶盖分离。

5.根据权利要求4所述的垂直密封转运装置，其特征在于，

开盖过程中，当检测单元检测到升降机构上升到位，即箱室法兰与桶法兰完成对接时，控制器控制啮合爪伸入凹槽内；

关盖过程中，当检测单元检测到啮合爪缩回时，控制器控制升降机构才下降。

6.根据权利要求1或4所述的垂直密封转运装置，其特征在于，还包括：设置于箱室本体上的锁紧圈、设置于箱室法兰上的导向组件、设置于门盖上的压紧机构，锁紧圈与箱室本体转动连接，压紧机构穿过锁紧圈与导向组件连接，

锁紧圈沿着预设方向旋转，压紧机构在导向组件的导向作用下上升，带动连接后的门盖和桶盖上升至翻盖组件的抓取位置，与箱室法兰和桶法兰分离；

锁紧圈沿着预设反方向旋转，压紧机构在导向组件的导向作用下下降，带动连接后的门盖和桶盖下降至盖合位置，与箱室法兰和桶法兰连接。

7.根据权利要求6所述的垂直密封转运装置，其特征在于压紧机构包括：与门盖连接的压紧机构本体、与压紧机构本体连接的销轴，导向组件为竖直方向的导向组件，锁紧圈上设置有螺旋槽，螺旋槽的顶端设置有螺旋槽开口，销轴通过螺旋槽开口进出螺旋槽，销轴穿过螺旋槽与导向组件配合连接。

8.根据权利要求6所述的垂直密封转运装置，其特征在于，

开盖过程中，当检测单元检测到锁紧圈沿着预设方向旋转到位时，即连接后的门盖和桶盖上升到位时，控制器控制翻盖组件才抓取门盖，与箱室法兰和桶法兰分离；

关盖过程中，当检测单元检测到翻盖组件释放门盖后，控制器控制锁紧圈才沿着预设反方向旋转，与箱室法兰和桶法兰连接。

9.根据权利要求6所述的垂直密封转运装置，其特征在于，

开盖过程中，当检测单元检测到啮合爪伸入桶盖的凹槽内到位时，控制器控制锁紧圈才沿着预设方向旋转；

关盖过程中，当检测单元检测到锁紧圈反向旋转到位，即连接后的门盖和桶盖下降到位时，控制器控制门盖上的啮合爪才缩回。