[发明专利]垂直密封转运装置

说明书

本发明公开了一种垂直密封转运装置，包括：箱室，包括：箱室本体、箱室密封门、翻盖组件，箱室密封门包括：门盖、箱室法兰，翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖；转运桶，包括：转运桶本体、桶盖、桶法兰；运输车，包括：运输车座、升降机构、自动行走轨道；啮合机构，设置于门盖上，啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离；检测单元，与控制器连接，检测单元用于检测位置信息并发送给控制器；控制器，分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接，控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。该垂直密封转运装置实现了全自动化的密封双盖对接、启闭过程，解决了大转运通径的密封转运问题，提高了装置的可靠性。

技术领域

本发明属于放射性物料的自动化转运技术领域，具体涉及一种垂直密封转运装置。

背景技术

核化工领域中，放射性物料需要在箱室设备内外或其他红区橙区气氛间转运。转运过程中，需要满足物料的放射性包容并且保证不发生交叉污染、外露表面不沾污。放射性物料经箱室上的接口装入或取出，接口与在箱室外承载物料的密封转运桶对接。接口通常采用双盖双密封圈形式，接口打开时，箱室与密封转运桶形成新的放射性包容边界。

对于转运通径大、有垂直转运需求的密封转运装置，各操作部件体积重量大、安装位置远，不易于手动启闭。因此，对自动化的密封转运装置提出了需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种垂直密封转运装置，满足垂直条件下大转运通径的放射性物料转运需求，针对跨气氛密封转运需求，保证转运过程红区气氛的密封并保证外露表面的清洁。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种垂直密封转运装置，包括：

箱室，包括：箱室本体、设置于箱室本体上的箱室密封门、设置于箱室本体上的翻盖组件，箱室密封门包括：门盖、分别与门盖、箱室本体连接的箱室法兰，翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖；

转运桶，包括：转运桶本体、设置于转运桶本体上的桶盖、分别与桶盖、转运桶本体连接的桶法兰；

运输车，包括：运输车座、设置于运输车座上的升降机构、设置于运输车座下的自动行走轨道，升降机构用于升降转运桶使得桶法兰与箱室法兰对接、分离，运输车座与自动行走轨道滑动连接；

啮合机构，设置于门盖上，啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离；

检测单元，与控制器连接，检测单元用于检测位置信息并发送给控制器；

控制器，分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接，控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。控制器根据接收到的检测位置信息分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。

优选的是，翻盖组件包括：第一驱动器、与第一驱动器连接的抓取机构，第一驱动器用于驱动抓取机构抓取门盖带动连接的桶盖一起翻转开盖，抓取机构还用于驱动抓取机构抓取门盖带动连接的桶盖一起翻转关盖。

优选的是，门盖上设置定位孔，抓取机构包括：与第一驱动器连接的抓取机构本体、设置于抓取机构本体上的抓爪，在门盖由盖合上升到其抓取位置的过程中，抓爪伸入到定位孔内进行抓取。

优选的是，啮合机构包括：第二驱动器、与第二驱动器连接的至少一个啮合爪，桶盖上设置有凹槽，当第二驱动器驱动啮合爪伸入凹槽内，则门盖与桶盖连接；当第二驱动器驱动啮合爪伸出凹槽外，则门盖与桶盖分离。

优选的是，开盖过程中，当检测单元检测到升降机构上升到位，即箱室法兰与桶法兰完成对接时，控制器控制啮合爪伸入凹槽内；

关盖过程中，当检测单元检测到啮合爪缩回时，控制器控制升降机构才下降。