[发明专利]空中车位锁的运动控制方法和装置

权利要求书

1.一种空中车位锁的运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在将所述空中车位锁安装完毕后，根据所述空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置所述空中车位锁的运行参数，其中，所述运行参数包括设定降锁高度；

根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数；

根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，以使所述空中车位锁运动至所述设定降锁高度。

2.根据权利要求1所述的空中车位锁的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数，包括：

计算所述空中车位锁的所述实际高度与所述设定降锁高度的高度差值；

根据所述高度差值和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数计算所述电机待旋转圈数。

3.根据权利要求2所述的空中车位锁的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，包括：

将电机的旋转过程划分为多个阶段，并在不同的阶段控制电机旋转相应的圈数。

4.根据权利要求1所述的空中车位锁的运动控制方法，其特征在于，所述运行参数包括设定限流值，所述空中车位锁的运动控制方法还包括：

实时检测所述电机的工作电流；

判断所述工作电流是否大于或等于所述设定限流值；

如果所述工作电流大于或等于所述设定限流值，则控制所述空中车位锁停止运动，并向反方向运动预设距离。

5.一种空中车位锁的运动控制装置，其特征在于，包括：

参数设置模块，所述参数设置模块用于在将所述空中车位锁安装完毕后，根据所述空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置所述空中车位锁的运行参数，其中，所述运行参数包括设定降锁高度；

获取模块，所述获取模块用于根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数；

控制模块，所述控制模块用于根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，以使所述空中车位锁运动至所述设定降锁高度。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-4中任一项所述的空中车位锁的运动控制方法。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的空中车位锁的运动控制方法。