[发明专利]空中车位锁的运动控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种空中车位锁的运动控制方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：在将空中车位锁安装完毕后，根据空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置空中车位锁的运行参数，其中，运行参数包括设定降锁高度；根据设定降锁高度、空中车位锁的实际高度和空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取电机待旋转圈数；根据电机待旋转圈数对电机进行控制，以使空中车位锁运动至设定降锁高度。由此，通过空中车位锁能够有效地避免占用陆地资源，并且能够对空中车位锁进行准确控制，从而有效地防止出现车辆受损的情况，大大提高了系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及空中车位锁技术领域，具体涉及一种空中车位锁的运动控制方法和一种空中车位锁的运动控制装置。

背景技术

随着新能源汽车销量的提升，新能源汽车的市场占有率逐步提高，充电需求市场逐渐发展起来，并进入快速发展期，综合商业体地下车库，大型停车场里面部分的车位配备了充电桩。但是，需要占据大量的陆地资源，并且在实际运营中容易造成车辆受损。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种空中车位锁的运动控制方法，通过空中车位锁能够有效地避免占用陆地资源，并且能够对空中车位锁进行准确控制，从而有效地防止出现车辆受损的情况，大大提高了系统的可靠性。

本发明采用的技术方案如下：

一种空中车位锁的运动控制方法，包括以下步骤：在将所述空中车位锁安装完毕后，根据所述空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置所述空中车位锁的运行参数，其中，所述运行参数包括设定降锁高度；根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数；根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，以使所述空中车位锁运动至所述设定降锁高度。

所述根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数，包括：计算所述空中车位锁的所述实际高度与所述设定降锁高度的高度差值；根据所述高度差值和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数计算所述电机待旋转圈数。

所述根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，包括：将电机的旋转过程划分为多个阶段，并在不同的阶段控制电机旋转相应的圈数。

所述运行参数包括设定限流值，所述空中车位锁的运动控制方法还包括：实时检测所述电机的工作电流；判断所述工作电流是否大于或等于所述设定限流值；如果所述工作电流大于或等于所述设定限流值，则控制所述空中车位锁停止运动，并向反方向运动预设距离。

一种空中车位锁的运动控制装置，包括：参数设置模块，所述参数设置模块用于在将所述空中车位锁安装完毕后，根据所述空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置所述空中车位锁的运行参数，其中，所述运行参数包括设定降锁高度；获取模块，所述获取模块用于根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数；控制模块，所述控制模块用于根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，以使所述空中车位锁运动至所述设定降锁高度。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的空中车位锁的运动控制方法。

一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空中车位锁的运动控制方法。

本发明的有益效果：

本发明通过空中车位锁能够有效地避免占用陆地资源，并且能够对空中车位锁进行准确控制，从而有效地防止出现车辆受损的情况，大大提高了系统的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的空中车位锁的运动控制方法的流程图；