[发明专利]一种有砟轨道大机捣固测量装置及方法

权利要求书

1.一种有砟轨道大机捣固测量装置，其特征在于，包括：

作业装置；

设置在所述作业装置上，用于测量并存储所述作业装置在轨道特征点的实时位置坐标的测量装置，根据所述实时位置坐标与设计路线对应的参考位置坐标，所述测量装置得到并输出实时高程偏差值以及实时水平偏差值；

用于接收所述测量装置输出的高程偏差值以及水平偏差值的控制装置；

根据所述高程偏差值、所述水平偏差值以及设计路线，所述控制装置制定实时作业方案，以控制所述作业装置进行施工作业直至所述作业装置达到下一个特征点。

2.根据权利要求1所述的有砟轨道大机捣固测量装置，其特征在于，

测量装置，包括：

GNSS流动站；

惯性传感器，所述惯性传感器包括三轴激光陀螺仪以及三轴加速度计，通过所述惯性传感器获取所述作业装置的三维加速度以及三维角速度；

与所述惯性传感器配合使用，用于测量所述作业装置行驶里程的里程计。

3.根据权利要求2所述的有砟轨道大机捣固测量装置，其特征在于，

所述里程计具体为设置在所述小车车轮的车轴上，用于测量小车车轮的旋转角度和旋转圈数的编码器，根据所述车轮的直径、所述旋转圈数以及所述旋转角度，得到所述作业装置的行驶里程。

4.根据权利要求2所述的有砟轨道大机捣固测量装置，其特征在于，

所述作业装置，包括：

对所述轨道进行补砟、匀砟的配砟车；

起道抄平和拨道顺平作业的捣固车；

改善道砟颗粒的排列布局的稳固车；

所述配砟车、所述捣固车以及所述稳固车上均设置有GNSS流动站，所述惯性传感器以及所述里程计设置在所述稳固车的车尾部。

5.一种用于有砟轨道大机捣固测量装置的测量方法，其特征在于，

所述有砟轨道大机捣固测量装置包括权利要求1至4中任意一项所述的大机捣固测量装置，所述方法包括以下步骤：

S1、作业装置开始作业，测量装置测量所述作业装置位于特征点的实时位置坐标，根据所述实时位置坐标与所述设计路线的参考位置坐标，所述测量装置得到并输出实时高程偏差值以及实时水平偏差值；

S2、控制装置接收所述实时高程偏差值以及实时水平偏差值，根据所述实时高程偏差值、所述实时水平偏差值以及设计路线，控制装置制定实时作业方案；

S3、作业装置根据所述实时作业方案进行施工作业，直至所述作业装置到达下一个特征点；

S4、重复执行步骤S1至步骤S3，直至完成一轮施工作业。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于，

在步骤S1中，采用测量装置测量作业装置的实时位置坐标，指的是：

当GNSS流动站与基站无线连接时，所述实时位置坐标具体为所述GNSS流动站测量得到的所述作业装置的绝对位置坐标；

当所述GNSS流动站与所述基站的连接断开时，所述实时位置具体为由惯性传感器和里程计测量得到作业装置的相对位置坐标。

7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，

所述施工作业，包括：

采用配砟车进行补砟、匀砟；

采用捣固车完成起道抄平和拨道顺平；

采用稳固车改善道砟颗粒的排列布局。

8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，

所述测量装置设置在所述稳固车上，且在步骤S4之后，还包括以下步骤：

S5、所述控制装置接收所述作业装置位于各特征点的绝对位置坐标以及相对位置坐标，对所述轨道状态进行动检评估、输出TQI参数以及动检评估报告，并输出下一轮捣固作业方案，以控制所述作业装置进行下一轮的施工作业。

9.根据权利要求8所述的测量方法，其特征在于，

在所述步骤S5之后，还包括以下步骤：

S6、重复执行步骤S1～步骤S5，直至所述轨道动检评估达标，施工作业结束。

10.根据权利要求9所述的测量方法，其特征在于，

在所述步骤1之前，还包括以下步骤：

将所述设计路线导入测量装置中，采用稳固车完成一轮稳固作业后，所述测量装置测量实际轨道路线，根据所述设计路线和所述实际轨道路线，所述控制装置制定初始作业方案，用于控制所述作业装置作业。