[发明专利]一种有砟轨道大机捣固测量装置及方法

说明书

本申请公开一种有砟轨道捣固测量装置及方法，包括：作业装置；设置在所述作业装置上，用于测量并存储所述作业装置在轨道特征点的实时位置坐标的测量装置，根据所述实时位置坐标与设计路线对应的参考位置坐标，所述测量装置得到并输出实时高程偏差值以及实时水平偏差值；用于接收所述测量装置输出的高程偏差值以及水平偏差值的控制装置；根据所述高程偏差值、所述水平偏差值以及设计路线，所述控制装置制定实时作业方案，以控制所述作业装置进行施工作业直至所述作业装置达到下一个特征点。本申请提供的有砟轨道捣固测量装置及方法，相较于现有技术而言，能够在施工的过程中对轨道几何状态进行测量，并能够基于测量数据实时指导施工作业，施工效率更高且精度更高。

技术领域

本申请涉及铁路工程技术领域，更具体地说，尤其涉及一种有砟轨道大机捣固测量装置及方法。

背景技术

当前，轨道交通已经日益成为人们出行的重要交通方式，与此同时，现代社会也对轨道交通的安全性及舒适性提出了越来越高的要求，也即要求建成轨道具有很高的平顺性以及三维绝对位置精度。所以对于轨道几何状态的评价和调整是线路检查和维护的主要工作之一。

现有技术中，有砟轨道大机捣固施工时的测量作业与捣固作业是分开进行的，在作业过程中，测量人员需目前轨道测量工作主要靠人工进行，依据CPIII精测网，采用全站仪、简易测量小车、精测小车、轨检仪、道尺等静态检测设备，对线路进行反复人工测量。将实测轨道几何尺寸数据与设计线型进行对比，模拟出轨道调整量，并将模拟的线路拨道量标注在现场，用以指导大型机械养路作业。

目前，大机捣固测量作业主要包括轨道静态测量技术以及动态测量技术，其中，静态测量技术主要采用CPIII精测网和全站仪，通过全站仪对在轨道上行走的简易小车或精测小车上的棱镜观测，确定轨道线路中观测点的位置坐标和高程。然后通过与设计线路坐标和高程的对比，确定实际轨道横向偏差和垂向偏差，由于全站仪需要不断重新设站，需对8个CPIII控制点进行观测，只能靠人工进行，测量速度慢、人工成本高、数据处理繁琐，不能满足大机智能化作业需求。轨道动态检测技术主要以轨检车为代表，轨检车是一种专门用于轨道几何状态检测的轨道车辆，采用惯性基准法，具有检测项目多、速度快的特点，但只能测量轨道的几何状态，不能精准测量绝对位置坐标、水平以及高程，且测量精度不足，检测结果不能直接用于捣固施工作业。

综上可知，现有技术中的轨道检测技术未能很好地平衡轨道检测绝对精度与检测效率之间的矛盾。其中的静态轨道检测技术的精度高，但效率低；而动态轨道检测技术的效率高，但无法输出绝对位置信息，无法指导大机捣固作业。

因此，亟需一种有砟轨道大机捣固测量装置及方法，能够在施工的过程中对轨道几何状态进行测量，并能够基于测量数据实时指导施工作业，施工效率更高且精度更高。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种有砟轨道大机捣固测量装置及方法，能够在施工的过程中对轨道几何状态进行测量，并能够基于测量数据实时指导施工作业，施工效率更高且精度更高。

本申请提供的技术方案如下：

一种有砟轨道大机捣固测量装置，包括：

作业装置；

设置在所述作业装置上，用于测量并存储所述作业装置在轨道特征点的实时位置坐标的测量装置，根据所述实时位置坐标与设计路线对应的参考位置坐标，所述测量装置得到并输出实时高程偏差值以及实时水平偏差值；

用于接收所述测量装置输出的高程偏差值以及水平偏差值的控制装置；

根据所述高程偏差值、所述水平偏差值以及设计路线，所述控制装置制定实时作业方案，以控制所述作业装置进行施工作业直至所述作业装置达到下一个特征点。

优选地，测量装置，包括：

GNSS流动站；