[发明专利]电力线路故障定位方法及装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电力线路故障定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电力线路上的若干个行波波头监测传感器采集到的所述行波波头到达对应的监测点的到达时刻，所述行波波头监测传感器分布在所述电力线路的主干线上，所述行波波头监测传感器与监测点一一对应；

获取所述电力线路对应的目标坐标系中各个监测点对应的坐标，所述目标坐标系的原点为所述主干线上任一点，所述坐标包括位置以及到达时刻；

利用各个所述监测点对应的坐标以及分布式故障定位方程进行故障定位处理，得到所述电力线路的目标故障点的坐标；

利用所述目标故障点的坐标，确定所述目标故障点在所述电力线路上的实际故障位置。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述利用各个所述监测点对应的坐标以及分布式故障定位方程进行故障定位处理，得到所述电力线路的目标故障点的坐标，包括：

利用各个所述监测点之间的行波传播速度、以及各个所述监测点的坐标中的所述到达时刻以及所述位置以及分布式故障定位方程，建立分布式故障定位方程组，得到所述分布式故障定位方程组的求解结果；

利用所述分布式故障定位方程组的求解结果，确定所述监测点之间是否存在目标故障点；

若所述监测点之间存在目标故障点，则利用所述求解结果得到所述电力线路的目标故障点的坐标。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述求解结果至少包括各个检测点之间的若干故障位置的坐标，则所述利用所述分布式故障定位方程组的求解结果，确定所述监测点之间是否存在目标故障点，包括：

若所述若干故障位置的坐标包括的位置未处于对应的检测点线路区间，则确定所述监测点之间不存在目标故障点，所述检测点线路区间由至少两个检测点的位置构成；

若所述若干故障位置的坐标包括的位置处于对应的检测点线路区间，则确定所述监测点之间存在目标故障点。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述分布式故障定位方程，包括：

或

式中，(x，t)为所述故障位置的坐标，x为故障位置对应的坐标位置，t为故障发生时刻，(x_i，t_i)为监测点i的坐标，x_i为监测点i的线路位置，t_i为所述监测点i对应的行波波头的到达时刻，ν为监测点之间的行波传播速度。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，若未获取到任一所述行波波头监测传感器采集的所述行波波头到达监测点的到达时刻，则所述分布式故障定位方程，包括：

或

式中，(x，t)为所述故障位置的坐标，x为所述故障位置对应的坐标位置，t为故障发生时刻，(x_i-1，t_i-1)为监测点i-1的坐标，x_i-1为所述监测点i-1的位置，t_i-1为所述监测点i-1对应的行波波头的到达时刻，ν为监测点之间的行波传播速度。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

若已知所述行波传播速度，则所述主干线上至少分布2个行波波头监测传感器；

若未知所述行波传播速度，则所述主干线上至少分布3个行波波头监测传感器。

7.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述求解结果至少包括各个检测点之间的若干故障位置的坐标，所述利用所述求解结果得到所述电力线路的目标故障点，包括：

利用所述若干故障位置的坐标中的位置以及目标优化算法，确定所述电力线路的目标故障点的坐标，所述目标算法包括最小乘法、神经网络和模糊计算中的至少一种。