[发明专利]电力线路故障定位方法及装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电力线路故障定位方法及装置，方法包括：获取电力线路上的若干个行波波头监测传感器采集到的行波波头到达对应的监测点的到达时刻，行波波头监测传感器分布在电力线路的主干线上，行波波头监测传感器与监测点一一对应；获取电力线路对应的目标坐标系中各个监测点对应的坐标，目标坐标系的原点为主干线上任一点，坐标包括位置以及到达时刻；利用各个监测点对应的坐标以及分布式故障定位方程进行故障定位处理，得到电力线路的目标故障点的坐标；利用目标故障点的坐标，确定目标故障点在电力线路上的实际故障位置。采用上述方法可直接列写方程定位故障，无需判断故障线路区段，弥补了双端行波定位需要判断故障区段的不足。

技术领域

本发明涉及电力系统交直流输配电线路故障定位技术领域，尤其涉及一种电力线路故障定位方法及装置、设备及存储介质。

背景技术

在电力系统中，交直流输配电线路是重要的组成部分，线路故障会影响系统稳定性及造成用户供电中断，人工查找故障点费时费力，快速准确的线路故障定位技术有利于故障线路的及时修复，减少因停电造成的经济损失，减轻人工巡线的艰辛。电力系统故障定位技术主要阻抗法、行波法两种，阻抗法易受故障电阻、互感器误差和电源参数等因素影响，实际应用效果不理想。行波法因原理简单和准确度高，已广泛应用在电力系统中。然而，行波法在电缆中波速不确定，行波信息丢失将面临定位失败，而且对于复杂线路行波定位可靠性差，定位精度低。

当前分布式故障定位技术具备良好的工程应用前景，湖南大学褚旭等人提出一种高压直流输电线路的故障定位方法、系统及直流输电线路，通过故障区段的传感器和相邻传感器进行故障定位，可消除波速的影响，但需要先判断故障区段，且故障定位方程复杂，首末端的定位方程和沿线的故障定位方程不统一，首末端故障时，如首末端监测点行波信息丢失，依然可能无法实现故障定位，存在故障定位死去的问题。

随着以新能源为主的新型电力系统建设的不断深入，分布式能源大规模接入，交直流输配电线路越来越复杂，一种简单、可靠、精准和快速的故障定位技术愈加受到关注与重视。

因此，如何进一步提高行波定位的准确度和可靠性，简化定位计算的复杂度，已成为行业内亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电力线路故障定位方法及装置、设备及存储介质，可以解决现有技术中的行波定位的准确度和可靠性不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种电力线路故障定位方法，所述方法包括：

获取所述电力线路上的若干个行波波头监测传感器采集到的所述行波波头到达对应的监测点的到达时刻，所述行波波头监测传感器分布在所述电力线路的主干线上，所述行波波头监测传感器与监测点一一对应；

获取所述电力线路对应的目标坐标系中各个监测点对应的坐标，所述目标坐标系的原点为所述主干线上任一点，所述坐标包括位置以及到达时刻；

利用各个所述监测点对应的坐标以及分布式故障定位方程进行故障定位处理，得到所述电力线路的目标故障点的坐标；

利用所述目标故障点的坐标，确定所述目标故障点在所述电力线路上的实际故障位置。

在一种可行实现方式中，所述利用各个所述监测点对应的坐标以及分布式故障定位方程进行故障定位处理，得到所述电力线路的目标故障点的坐标，包括：

利用各个所述监测点之间的行波传播速度、以及各个所述监测点的坐标中的所述到达时刻以及所述位置以及分布式故障定位方程，建立分布式故障定位方程组，得到所述分布式故障定位方程组的求解结果；

利用所述分布式故障定位方程组的求解结果，确定所述监测点之间是否存在目标故障点；

若所述监测点之间存在目标故障点，则利用所述求解结果得到所述电力线路的目标故障点的坐标。