[发明专利]一种全自动泳池清洗机器人

权利要求书

1.一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：包括壳体(1)和壳盖(2)，壳体(1)内设置有控制器舱体(3)，控制器舱体(3)为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体(1)内设置有驱动电机(4)，壳体(1)两侧设置有行进履带(5)，壳体(1)底部设置清洗滚刷(6)，驱动电机(4)通过传动机构驱动清洗滚刷(6)和行进履带(5)；壳体(1)底部设置有主进水口(101)，主进水口(101)上压合有过滤装置(7)，壳盖(2)压合在过滤装置(7)上方且与壳体(1)密封连接；壳体(1)两侧相对设置有侧排水口(102)，侧排水口(102)与第一水流导管(8)一端连接，第一水流导管(8)另一端与过滤装置(7)一侧连接；壳体(1)顶部设置有两个顶排水口(103)，顶排水口(103)下方设置有第二水流导管(9)，第一水流导管(8)和第二水流导管(9)内均设置有包括电机和旋叶的推进器(10)；推进器(10)的电机、驱动电机(4)与控制电路电连接；

所述过滤装置(7)包括底部框架(701)、支撑柱(702)、滤网固定架(703)、顶部框架(704)和滤网板(705)，所述底部框架(701)、顶部框架(704)均为中部开孔的矩形框架，底部框架(701)四角均设置有支撑柱(702)，相邻支撑柱(702)之间设置有滤网固定架(703)，滤网固定架(703)内部可拆卸地设置有滤网板(705)，顶部框架(704)卡接在滤网固定架(703)上并固定连接在支撑柱(702)顶部，底部框架(701)上设置有可开合的底板(706)，底板(706)上设置有进水导流孔(707)，进水导流孔(707)顶部设置有单向阀(708)，进水导流孔(707)套设在主进水口(101)上；所述底板(706)一端铰接在底部框架(701)上，底板(706)另一端通过卡扣与底部框架(701)侧壁卡接；所述滤网固定架(703)为中空腔体，内侧壁上相对设置有滤网卡槽(7014)，底部向下延伸有定位柱(7016)，底部框架(701)内壁向内凸设置有限位板，限位板上开设有限位孔(7012)，定位柱(7016)卡接在限位板的限位孔(7012)内，所述位于底部框架(701)四角的限位板顶部倾斜设置有导向板(7020)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：所述单向阀(708)包括扭簧、盖板(709)，盖板(709)一侧相对设置有固定轴，进水导流孔(707)一侧设置有轴孔，固定轴上套接有扭簧后卡接在轴孔内，盖板(709)盖合在进水导流孔(707)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：所述轴孔顶部开口，开口侧倾斜设置有限位杆(7010)，限位杆(7010)与水平方向的夹角小于90°。

4.根据权利要求1所述的一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：所述壳体(1)后端侧壁上设置有第一配重块。

5.根据权利要求1所述的一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：所述壳体(1)底部两侧设置有侧进水口(104)，侧进水口(104)上方设置侧吸水室，侧吸水室为底部开口的中空腔体，其内倾斜设置有分隔板(11)，分隔板(11)上开设有通水孔，通水孔一侧上压合有挡板(12)，挡板(12)一端铰接在侧吸水室侧壁上，通水孔另一侧与壳体(1)内腔连通。

6.根据权利要求5所述的一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：所述挡板(12)一侧上设置有中空管(13)，中空管(13)内设置有第二配重块。

7.根据权利要求5所述的一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：所述分隔板(11)与水平方向夹角为60～85°。