[发明专利]一种全自动泳池清洗机器人

说明书

本发明公开了一种全自动泳池清洗机器人，涉及泳池清洗机器人技术领域。所述泳池清洗机器人壳体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体内设置有驱动电机，壳体两侧设置有行进履带，壳体底部设置清洗滚刷，驱动电机通过传动机构驱动清洗滚刷和行进履带；壳体底部设置有主进水口，主进水口上设置有过滤装置，壳盖盖合在过滤装置上方；壳体两侧设置有侧排水口，侧排水口与第一水流导管一端连接，第一水流导管另一端与过滤装置一侧连接；壳体顶部设置有两个顶排水口，顶排水口下方设置有第二水流导管，第一水流导管和第二水流导管内均设置有包括电机和旋叶的推进器；推进器的电机、驱动电机与控制电路电连接。

技术领域

本发明涉及泳池清洗机器人技术领域，具体涉及一种全自动泳池清洗机器人。

背景技术

为了保障泳池使用者的健康，泳池底及泳池壁的污物需要定时进行清理，减少细菌及其滋生的有害物质或悬浮物进入泳池使用者消化道及呼吸道的可能性，保障其健康，同时改善使用者的使用感受。泳池清洗是一项费时费力的工作，目前大多由人工进行清洗，人工清洗耗时长成本高且清洗质量难以保证，同时也要消耗大量的水资源。随着泳池的普及，泳池清洗工作渐渐由机器来实现。现有泳池清洗及其具备一定的自动清洗功能，且有一些机器能在泳池内实现行进、转弯等动作，但是在对泳池壁进行清洗特别是对水线进行清洗时，需要设备能停留在水线位置进行清洗，同时能左右侧移，这样才能尽快地完成清洗工作，因此亟需开发一种全自动泳池清洗机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动泳池清洗机器人，解决现有泳池清洗方式效率低、难以快速完成水线清洗工作的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：包括壳体和壳盖，壳体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体内设置有驱动电机，壳体两侧设置有行进履带，壳体底部设置清洗滚刷，驱动电机通过传动机构驱动清洗滚刷和行进履带；壳体底部设置有主进水口，主进水口上设置有过滤装置，壳盖盖合在过滤装置上方；壳体两侧设置有侧排水口，侧排水口与第一水流导管一端连接，第一水流导管另一端与过滤装置一侧连接；壳体顶部设置有两个顶排水口，顶排水口下方设置有第二水流导管，第一水流导管和第二水流导管内均设置有包括电机和旋叶的推进器；推进器的电机、驱动电机与控制电路电连接。

更进一步的技术方案是所述过滤装置包括底部框架、支撑柱、滤网固定架、顶部框架和滤网板，所述底部框架、顶部框架均为中部开孔的矩形框架，底部框架四角均设置有支撑柱，相邻支撑柱之间设置有滤网固定架，滤网固定架内部可拆卸地设置有滤网板，顶部框架卡接在滤网固定架上并固定连接在支撑柱顶部，底部框架上设置有可开合的底板，底板上设置有进水导流孔，进水导流孔顶部设置有单向阀。

更进一步的技术方案是所述单向阀包括扭簧、盖板，盖板一侧相对设置有固定轴，进水导流孔一侧设置有轴孔，固定轴上套接有扭簧后卡接在轴孔内，盖板盖合在进水导流孔顶部。

更进一步的技术方案是所述轴孔顶部开口，开口侧倾斜设置有限位杆，限位杆与水平方向的夹角小于90°。

更进一步的技术方案是所述底板一端铰接在底部框架上，底板另一端通过卡扣与底部框架侧壁卡接。

更进一步的技术方案是所述壳体后端侧壁上设置有第一配重块。

更进一步的技术方案是所述壳体底部两侧设置有侧进水口，侧进水口上方设置侧吸水室，侧吸水室为底部开口的中空腔体，其内倾斜设置有分隔板，分隔板上开设有通水孔，通水孔一侧上压合有挡板，挡板一端铰接在侧吸水室侧壁上，通水孔另一侧与壳体内腔连通。

更进一步的技术方案是所述挡板一侧上设置有中空管，中空管内设置有第二配重块。

更进一步的技术方案是所述分隔板与水平方向夹角为60～85°。