[发明专利]一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人

权利要求书

1.一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，包括内置主控芯片的医疗机器人本体(1)、小型输液泵、侧向电机(3)、驱动电机(4)、紫外线LED灯(5)和电磁铁(6)，其特征是：所述的医疗机器人本体(1)下表面开设有内置移动万向轮(7)的下置导向槽(8)，所述的医疗机器人本体(1)下表面开设有内置驱动轮(9)的下置驱动槽(10)，所述的医疗机器人本体(1)下表面开设有内置弹性驱动框架的下置装配槽(11)，所述的弹性驱动框架外侧活动套接有可拆卸式擦拭抹布(12)，所述的医疗机器人本体(1)上表面开设有内置可拆卸式清洗液储存盒(13)的第一装配插槽(14)和内置可拆卸式刮离物存储盒(15)的第二装配插槽(16)，所述的医疗机器人本体(1)下表面位于弹性驱动框架上方开设有内置翻转刮离板(17)的下置翻转收纳槽(18)，所述的翻转刮离板(17)上表面固定连接有内部联动盒(19)，所述的小型输液泵固定卡接在内部联动盒(19)内，所述的翻转刮离板(17)下端开设有与内部联动盒(19)内相连通的底部装配孔，所述的底部装配孔内部固定装配有与小型输液泵出液口相连通的底部喷头(20)，所述的可拆卸式清洗液储存盒(13)和可拆卸式刮离物存储盒(15)下端开设内置限位槽的底部装配槽(25)，所述的第一装配插槽(14)和第二装配插槽(16)下端中部开设有内置限位条的底部插槽(26)，所述的可拆卸式清洗液储存盒(13)内侧顶端具有横向导液管(27)，所述的可拆卸式刮离物存储盒(15)下表面开设有内置翻转密封盖板(28)的底部导料口(29)，主控芯片控制整个设备启动，紫外线LED灯(5)启动，对地面进行照射，然后侧向电机(3)带动驱动轮(9)转动，整个医疗机器人本体(1)前进，驱动电机(4)带动可拆卸式擦拭抹布(12)在弹性驱动框架外侧转动，对紫外线照射过的地面进行擦拭，同步启动电磁铁(6)，电磁铁(6)带动翻转刮离板(17)向下翻转，翻转刮离板(17)带动翻转密封盖板(28)向下翻转，翻转密封盖板(28)底部刮离可拆卸式擦拭抹布(12)表面杂质和污水，通过不断挤压刮离，导入到可拆卸式刮离物存储盒(15)，同时小型输液泵同步运行，对刮离之后的可拆卸式擦拭抹布(12)进行补充消毒液。

2.根据权利要求1所述的一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，其特征是：所述的弹性驱动框架包括侧向转轴活动安装在下置装配槽(11)内侧面上的翻转框架(21)、安装在翻转框架(21)上的弹性扭簧、活动装配在翻转框架(21)下端顶部的横向装配框(22)、通过侧向转轴活动装配在横向装配框(22)内侧两端的驱动辊筒(23)和固定在横向装配框(22)内部的中部支撑板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，其特征是：所述的翻转密封盖板(28)下端开设有与内部联动盒(19)相配合的内侧联动卡槽(30)。

4.根据权利要求1所述的一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，其特征是：所述的医疗机器人本体(1)内部位于下置驱动槽(10)内侧开设有用于安装侧向电机(3)的侧向装配槽(31)，所述的侧向电机(3)通过外侧转轴插入驱动轮(9)内侧轴管内部与驱动轮(9)轴向固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，其特征是：所述的下置翻转收纳槽(18)内部开设有用于安装电磁铁(6)的内部固定槽，所述的翻转刮离板(17)与电磁铁(6)之间通过铁质弹簧(33)弹性连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，其特征是：所述的驱动电机(4)通过螺栓固定安装在中部支撑板(24)内部，所述的横向装配框(22)内部活动装配有用于传动连接驱动电机(4)与驱动辊筒(23)的内部传动组件。

7.根据权利要求1所述的一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，其特征是：所述的可拆卸式擦拭抹布(12)两侧缝接有相互配合的条形魔术贴(34)，所述的可拆卸式擦拭抹布(12)内侧面两端均黏贴有用于提升摩擦力的内部胶条(35)。

8.根据权利要求1所述的一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，其特征是：所述的医疗机器人本体(1)下表面位于下置装配槽(11)外侧开设有用于安装紫外线LED灯(5)的侧向消毒槽(36)。