[发明专利]一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人

说明书

本发明涉及医疗机器人技术领域，尤其是一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，包括内置主控芯片的医疗机器人本体、小型输液泵、侧向电机、驱动电机、紫外线LED灯和电磁铁。本发明的一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人在下端开设有内置弹性驱动框架的下置装配槽，在弹性驱动框架外侧活动套接有可拆卸式擦拭抹布，方便拆装；底部擦拭效果大大提升；自清理效果和擦拭范围提升；传动效率很高；方便控制，集成化程度大大提升。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，尤其是一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人。

背景技术

病房一般指普通病房、重症监护病房、气管切开细菌监测病房，传染病隔离病房，部分医院设置有高干病房、特需病房和医养结合病房，如套间、单人间等配套设施。

为了提升病房内的洁净度，需要专业人员对病房和走廊地面进行清理，操作繁琐，费时费力，其无法对地面杂质快速刷离地面，还会导致扬尘产生，因此市面上出现了一系列的地面扫拖机器人，传统的扫拖机器人又称自动打扫机、自动拖地机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能室内电器中的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和擦拭方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒和擦拭在抹布表面，从而完成地面清理的功能。但是无法对地面污染物进行灭菌消毒，安全性十分有限，传统的抹布因为面积比较小，导致擦拭范围局限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，解决目前医疗清理机器人结构简单，无法自动去除杂质，擦拭范围和安全性十分有限，功能性单一的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有消毒灭菌功能的医疗用清洗机器人，包括内置主控芯片的医疗机器人本体、小型输液泵、侧向电机、驱动电机、紫外线LED灯和电磁铁，所述的医疗机器人本体下表面开设有内置移动万向轮的下置导向槽，所述的医疗机器人本体下表面开设有内置驱动轮的下置驱动槽，所述的医疗机器人本体下表面开设有内置弹性驱动框架的下置装配槽，所述的弹性驱动框架外侧活动套接有可拆卸式擦拭抹布，所述的医疗机器人本体上表面开设有内置可拆卸式清洗液储存盒的第一装配插槽和内置可拆卸式刮离物存储盒的第二装配插槽。

所述的医疗机器人本体下表面位于弹性驱动框架上方开设有内置翻转刮离板的下置翻转收纳槽，所述的翻转刮离板上表面固定连接有内部联动盒，所述的小型输液泵固定卡接在内部联动盒内，所述的翻转刮离板下端开设有与内部联动盒内相连通的底部装配孔，所述的底部装配孔内部固定装配有与小型输液泵出液口相连通的底部喷头。

所述的弹性驱动框架包括侧向转轴活动安装在下置装配槽内侧面上的翻转框架、安装在翻转框架上的弹性扭簧、活动装配在翻转框架下端顶部的横向装配框、通过侧向转轴活动装配在横向装配框内侧两端的驱动辊筒和固定在横向装配框内部的中部支撑板。

所述的可拆卸式清洗液储存盒和可拆卸式刮离物存储盒下端开设内置限位槽的底部装配槽，所述的第一装配插槽和第二装配插槽下端中部开设有内置限位条的底部插槽，所述的可拆卸式清洗液储存盒内侧顶端具有横向导液管，所述的可拆卸式刮离物存储盒下表面开设有内置翻转密封盖板的底部导料口。

所述的翻转密封盖板下端开设有与内部联动盒相配合的内侧联动卡槽。

所述的医疗机器人本体内部位于下置驱动槽内侧开设有用于安装侧向电机的侧向装配槽，所述的侧向电机通过外侧转轴插入驱动轮内侧轴管内部与驱动轮轴向固定。

所述的下置翻转收纳槽内部开设有用于安装电磁铁的内部固定槽，所述的翻转刮离板与电磁铁之间通过铁质弹簧弹性连接。

所述的驱动电机通过螺栓固定安装在中部支撑板内部，所述的横向装配框内部活动装配有用于传动连接驱动电机与驱动辊筒的内部传动组件。