[发明专利]一种自动化上料电池片到大载板的缓存系统及方法

权利要求书

1.一种自动化上料电池片到大载板的缓存系统，其特征在于，

包括缓存换面中转台(1)，所述缓存换面中转台(1)的一侧配置有抓取装置(2)、大载板(3)和小载板(4)；

所述缓存换面中转台(1)、大载板(3)和小载板(4)上均具有用于装载硅片(5)的放置槽；

所述抓取装置(2)能够抓取大载板(3)放置槽内的硅片(5)并转移至缓存换面中转台(1)上的放置槽内，所述抓取装置(2)还能够抓取小载板(4)放置槽内的硅片(5)并转移至大载板(3)上的放置槽内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上料电池片到大载板的缓存系统，其特征在于，

所述抓取装置(2)设置在缓存换面中转台(1)和大载板(3)之间，所述小载板(4)设置在缓存换面中转台(1)和抓取装置(2)之间；

所述大载板(3)上的放置槽朝向缓存换面中转台(1)设置，所述缓存换面中转台(1)和小载板(4)上的放置槽均沿竖直方向朝上设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上料电池片到大载板的缓存系统，其特征在于，所述缓存换面中转台(1)包括：

放置板(12)，所述放置板(12)上设置有若干个通槽(121)；

若干个第一夹持机构(13)，所述第一夹持机构(13)包括两个相对设置的固定板(131)以及两个驱动装置(132)，所述固定板(131)上设置有若干组夹杆(133)，每组所述夹杆(133)的数量为两个且两个所述夹杆(133)分别位于固定板(131)相邻的两个侧壁上，所述固定板(131)上的一组夹杆(133)与相对设置的另一个固定板(131)上的一组夹杆(133)呈对角设置，所述夹杆(133)上均具有用于夹持硅片(5)的第一卡槽(1331)，所述驱动装置(132)设置在所述放置板(12)上用于驱动所述固定板(131)沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化上料电池片到大载板的缓存系统，其特征在于，所述缓存换面中转台(1)还包括：

若干个用于对所述固定板(131)移动起到导向和支撑作用的第一辅助支撑装置(14)，所述第一辅助支撑装置(14)设置在所述放置板(12)上，所述第一辅助支撑装置(14)包括第一导轨(141)和第一移动块(142)，所述第一移动块(142)可滑动地设置在所述第一导轨(141)上，所述第一导轨(141)设置在所述放置板(12)上且与所述驱动装置(132)平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上料电池片到大载板的缓存系统，其特征在于，所述抓取装置(2)包括：

若干个第二夹持机构(23)，所述第二夹持机构(23)包括第一驱动装置(231)和两个相对设置的支撑件(232)，所述支撑件(232)靠近所述缓存换面中转台(1)一侧的侧壁上设置有若干组手指夹杆(233)，每组所述手指夹杆(233)的数量为两个且两个所述手指夹杆(233)分别位于支撑件(232)相邻的两个侧壁上，所述支撑件(232)上的一组手指夹杆(233)与相对设置的另一个支撑件(232)上的一组手指夹杆(233)呈对角设置，所述手指夹杆(233)上设置有用于夹持硅片(5)的第二卡槽(2331)，所述第一驱动装置(231)设置在所述支架(22)上用于驱动两个所述支撑件(232)远离或靠近。

6.根据权利要求5所述的一种自动化上料电池片到大载板的缓存系统，其特征在于，所述抓取装置(2)还包括：

若干个用于对所述支撑件(232)移动起到导向和支撑作用的第二辅助支撑装置(234)，所述第二辅助支撑装置(234)包括第二导轨(2341)、两个第二移动块(2342)和连接板(2343)，所述第二导轨(2341)设置在所述连接板(2343)上，所述第二移动块(2342)可滑动地设置在所述第二导轨(2341)上。