[发明专利]一种碰撞预警方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种碰撞预警方法、装置和系统，用以解决运动目标难以准确探测周围环境导致的可能发生碰撞的问题。本方案包括：获取至少一个摄像头对预设区域实时采集的视频流数据；根据视频流数据识别出预设区域内的至少两个运动目标；根据视频流数据分别预测至少两个运动目标的运动轨迹；判断至少两个运动目标在同一时段的运动轨迹是否有交叉；向至少一个运动轨迹有交叉的运动目标发出碰撞预警。本方案通过摄像头对预设区域采集的视频流数据确定可能发生碰撞的运动目标，能准确探测预设区域内的运动目标，从而有效预测碰撞风险，通过及时对运动目标发送预警来避免碰撞的发生。

技术领域

本发明涉及安全控制领域，尤其涉及一种碰撞预警方法、装置和系统。

背景技术

在自动驾驶领域，车辆往往会根据探测到的周围环境执行规划决策，以实现自动化控制车辆安全行驶。但是，在障碍物错综复杂、行人较多的复杂路况，车辆对周围环境的探测能力有限，车辆上的摄像头等感应装置难以准确全面地探测周围环境，进而可能导致规划决策错误，发生交通事故。

如何对运动目标执行有效的安全预警，以提高运动目标的安全性，是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种碰撞预警方法、装置和系统，用以解决运动目标难以准确探测周围环境导致的可能发生碰撞的问题。

第一方面，提供了一种碰撞预警方法，包括：

获取至少一个摄像头对预设区域实时采集的视频流数据；

根据所述视频流数据识别出所述预设区域内的至少两个运动目标；

根据所述视频流数据分别预测所述至少两个运动目标的运动轨迹；

判断所述至少两个运动目标在同一时段的运动轨迹是否有交叉；

向至少一个所述运动轨迹有交叉的运动目标发出碰撞预警。

第二方面，提供了一种碰撞预警装置，包括：

获取模块，获取至少一个摄像头对预设区域实时采集的视频流数据；

识别模块，根据所述视频流数据识别出所述预设区域内的至少两个运动目标；

预测模块，根据所述视频流数据分别预测所述至少两个运动目标的运动轨迹；

判断模块，判断所述至少两个运动目标在同一时段的运动轨迹是否有交叉；

预警模块，向至少一个所述运动轨迹有交叉的运动目标发出碰撞预警。

第三方面，提供了一种碰撞预警系统，包括：

如第二方面所述的碰撞预警装置；

与所述碰撞预警装置通信连接的至少一个电子设备，用于接收所述碰撞预警装置发出的碰撞预警；

与所述碰撞预警装置通信连接的至少一个摄像头，用于实时采集视频流数据并发送至所述碰撞预警装置。

第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。