[发明专利]一种塑料瓶高效分解回收机器人及其回收方法

权利要求书

1.一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，包括分料装置(1)、脱标装置(2)、颜色分选装置(3)、分切装置(4)、振动筛(5)和粉碎机(6)；

所述分料装置(1)用于向脱标装置(2)输送塑料瓶；所述脱标装置(2)用于将塑料瓶上的标签切断，并对切断后的标签进行加热，再将塑料瓶输送至颜色分选装置(3)上；所述颜色分选装置(3)用于通过对塑料瓶的瓶盖颜色检测进行塑料瓶分选，并使塑料瓶上的标签与瓶身脱离；所述分切装置(4)用于将经过颜色分选装置(3)后的塑料瓶分切为两半；所述振动筛(5)用于使经过分切后的塑料瓶的瓶盖、防盗环与瓶身分离；所述粉碎机(6)用于分别对塑料瓶的标签、瓶身、瓶盖和防盗环进行粉碎作业；所述粉碎机(6)的顶部开设有标签进料口(61)，所述粉碎机(6)的中部开设有瓶身进料口(62)，所述粉碎机(6)的底部开设有盖环进料口(63)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述分料装置(1)包括分料壳体(11)、分料转子(12)、料斗(13)和第一电机(14)，所述分料壳体(11)具有第一进料口和第一出料口，所述分料转子(12)转动设于分料壳体(11)内，所述分料转子(12)的周壁上均布有V型槽，所述料斗(13)安装分料壳体(11)的第一进料口上，所述第一电机(14)安装在分料壳体(11)的侧壁并与分料转子(12)的一端传动连接，所述第一出料口位于脱标装置(2)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述脱标装置(2)包括脱标槽(21)、第一垫板(22)、加热板(23)、摩擦带(24)、第二垫板(25)和标签切断机构(26)，所述脱标槽(21)的一端连接在分料装置(1)的第一出料口上，所述脱标槽(21)倾斜设置，所述第一垫板(22)、加热板(23)、第二垫板(25)由上往下依次设置在脱标槽(21)的槽底上，所述摩擦带(24)转动安装在脱标槽(21)上并位于第一垫板(22)和加热板(23)的上方，所述标签切断机构(26)安装在脱标槽(21)的槽底并介于第一垫板(22)与加热板(23)之间，所述颜色分选装置(3)连接在脱标槽(21)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述标签切断机构(26)包括切断支架(261)、第二电机(262)、带轮(263)和切刀带(264)，所述脱标槽(21)在第一垫板(22)与加热板(23)之间开设有避让孔，所述切断支架(261)固定在脱标槽(21)的槽底，两个所述带轮(263)间隔转动连接在切断支架(261)上，两个所述带轮(263)的部分均贯穿避让孔，所述切刀带(264)绕接在两个带轮(263)上，所述切刀带(264)上均布有多个切刀刃(265)，所述切刀刃(265)的高度高于加热板(23)的上表面。

5.根据权利要求3所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述颜色分选装置(3)包括选色槽(31)以及设于选色槽(31)的槽底上的第三垫板(32)；

所述选色槽(31)倾斜设置，所述选色槽(31)的一端连接在脱标槽(21)的另一端上，所述选色槽(31)的一侧壁间隔设有多个第一通孔，每个所述第一通孔内均固定安装有刮标环(33)，所述选色槽(31)的槽底一一对应每个第一通孔的位置分别开设有下料口，所述下料口对应位于标签进料口(61)的正上方，所述选色槽(31)的另一侧壁一一对应每个第一通孔分别开设有第二通孔，每个所述第二通孔内均活动贯穿有推料杆(34)，所述选色槽(31)的顶部一一对应每个第一通孔的位置和一一对应每个第二通孔的位置均设置有颜色传感器(35)，所述选色槽(31)的顶部还一一对应每个推料杆(34)分别安装有第一气缸(36)，所述第一气缸(36)与对应的推料杆(34)连接；

所述选色槽(31)的一侧壁一一对应每个第一通孔的位置分别设置有送料轨道(37)，所述送料轨道(37)的一端固定在第一通孔的位置处，所述送料轨道(37)的另一端固定有弹片(38)。