[发明专利]一种塑料瓶高效分解回收机器人及其回收方法

说明书

本发明公开了一种塑料瓶高效分解回收机器人，包括分料装置、脱标装置、颜色分选装置、分切装置、振动筛和粉碎机；分料装置用于向脱标装置输送塑料瓶；脱标装置用于将塑料瓶上的标签切断，并对切断后的标签进行加热，再将塑料瓶输送至颜色分选装置上；颜色分选装置用于通过对塑料瓶的瓶盖颜色检测进行塑料瓶分选，并使塑料瓶上的标签与瓶身脱离；分切装置用于将经过颜色分选装置后的塑料瓶分切为两半；振动筛用于使经过分切后的塑料瓶的瓶盖、防盗环与瓶身分离；粉碎机用于分别对塑料瓶的标签、瓶身、瓶盖和防盗环进行粉碎作业；本发明利于提高回收塑料的物理性能。

技术领域

本发明涉及一种塑料瓶高效分解回收机器人。

背景技术

目前的塑料瓶回收大多是将塑料瓶整个粉碎后重新融化造粒，但是塑料瓶的瓶盖、防盗环、瓶身以及标签材料不同，且分别具有不同的颜色，粗放式地将塑料瓶进行粉碎回收会使得不同成分以及不同颜色的材料混杂在一起，降低回收塑料的物理性能，使得回收塑料只能降级使用。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种塑料瓶高效分解回收机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种塑料瓶高效分解回收机器人，包括分料装置、脱标装置、颜色分选装置、分切装置、振动筛和粉碎机；

所述分料装置用于向脱标装置输送塑料瓶；所述脱标装置用于将塑料瓶上的标签切断，并对切断后的标签进行加热，再将塑料瓶输送至颜色分选装置上；所述颜色分选装置用于通过对塑料瓶的瓶盖颜色检测进行塑料瓶分选，并使塑料瓶上的标签与瓶身脱离；所述分切装置用于将经过颜色分选装置后的塑料瓶分切为两半；所述振动筛用于使经过分切后的塑料瓶的瓶盖、防盗环与瓶身分离；所述粉碎机用于分别对塑料瓶的标签、瓶身、瓶盖和防盗环进行粉碎作业；所述粉碎机的顶部开设有标签进料口，所述粉碎机的中部开设有瓶身进料口，所述粉碎机的底部开设有盖环进料口。

本发明进一步地，所述分料装置包括分料壳体、分料转子、料斗和第一电机，所述分料壳体具有第一进料口和第一出料口，所述分料转子转动设于分料壳体内，所述分料转子的周壁上均布有V型槽，所述料斗安装分料壳体的第一进料口上，所述第一电机安装在分料壳体的侧壁并与分料转子的一端传动连接，所述第一出料口位于脱标装置的上方。

本发明进一步地，所述脱标装置包括脱标槽、第一垫板、加热板、摩擦带、第二垫板和标签切断机构，所述脱标槽的一端连接在分料装置的第一出料口上，所述脱标槽倾斜设置，所述第一垫板、加热板、第二垫板由上往下依次设置在脱标槽的槽底上，所述摩擦带转动安装在脱标槽上并位于第一垫板和加热板的上方，所述标签切断机构安装在脱标槽的槽底并介于第一垫板与加热板之间，所述颜色分选装置连接在脱标槽的另一端。

本发明进一步地，所述标签切断机构包括切断支架、第二电机、带轮和切刀带，所述脱标槽在第一垫板与加热板之间开设有避让孔，所述切断支架固定在脱标槽的槽底，两个所述带轮间隔转动连接在切断支架上，两个所述带轮的部分均贯穿避让孔，所述切刀带绕接在两个带轮上，所述切刀带上均布有多个切刀刃，所述切刀刃的高度高于加热板的上表面。

本发明进一步地，所述颜色分选装置包括选色槽以及设于选色槽的槽底上的第三垫板；

所述选色槽倾斜设置，所述选色槽的一端连接在脱标槽的另一端上，所述选色槽的一侧壁间隔设有多个第一通孔，每个所述第一通孔内均固定安装有刮标环，所述选色槽的槽底一一对应每个第一通孔的位置分别开设有下料口，所述下料口对应位于标签进料口的正上方，所述选色槽的另一侧壁一一对应每个第一通孔分别开设有第二通孔，每个所述第二通孔内均活动贯穿有推料杆，所述选色槽的顶部一一对应每个第一通孔的位置和一一对应每个第二通孔的位置均设置有颜色传感器，所述选色槽的顶部还一一对应每个推料杆分别安装有第一气缸，所述第一气缸与对应的推料杆连接；

所述选色槽的一侧壁一一对应每个第一通孔的位置分别设置有送料轨道，所述送料轨道的一端固定在第一通孔的位置处，所述送料轨道的另一端固定有弹片。