[发明专利]一种车辆过路口时被待左转大型车遮挡视野时的避撞系统

说明书

本发明公开了一种车辆过路口时被待左转大型车遮挡视野时的避撞系统，包括第一雷达模块、第二雷达模块、微控制单元模块MCU、预警模块和电源模块；第一雷达模块和第二雷达模块分别用于获取第一直行车辆和第二直行物体的实时速度及其到雷达模块的距离、夹角，并将数据输入到微控制单元模块MCU；微控制单元模块MCU分别计算第一直行车辆和第二直行物体到达交叉路口碰撞风险点的时间，根据两者差值控制预警模块；预警模块用于发出警示信息；电源模块用于为避撞系统提供电能。本发明能够防止驾驶员在直行经过交叉口时因左侧视野缺失而与来自左侧路口的非动车、行人相撞，提升了道路安全水平，对安全驾驶具有辅助支持作用。

技术领域

本发明属于智能交通领域，具体涉及一种车辆过路口时被待左转大型车遮挡视野时的避撞系统。

背景技术

交通系统是一个极其复杂的耦合系统，涵盖了驾驶员、外部环境、道路等多种因素，而交叉路口就是复杂交通系统的代表。交叉路口道路参与者多且杂，交通环境复杂多变，行人与非机动车行驶灵活，体量较小，不易观察。有研究表明，相对于正常的道路行驶，驾驶员在经过交叉路口时的视觉负荷、脑力劳动负荷和危险度都大大增加。

在交叉路口中，当左侧车道含有待左转的大型客货车车辆时，右侧直行车道的车辆会发生“左侧失明”的现象。直行车辆无法掌握左侧路口的交通情形，在经过交叉路口时，很难对从左侧突然窜出的非机动车或行人予以避让。尤其是在配备了交通信号灯的路口，当主车道的直行信号绿灯闪烁时，直行机动车常因意图加速抢绿灯而快速通过路口，而左侧路口直行机动车或行人也会试图尽早起步，闯红灯或踩黄灯抢行。上述情形一旦发生，机动车驾驶员因毫无准备而躲避不及，往往会造成较大的伤亡损失。

在关于车辆盲区领域，目前有许多有意义的研究。申请号为CN201810795463.X的中国发明专利，针对大货车自身转弯盲区，在车身两侧安装传感器，探测物体，解决倒车和转弯的盲区问题。申请号CN201880057385.1的中国发明专利，将多个相机分别安装在车辆的前、后、左、右侧，用于拍摄所述车辆的周围图像，通过相机来辨别所述车辆的盲区内是否有物体。

然而，大部分现有发明主要针对车辆在左右转弯时存在转弯盲区的问题，对于待左转车辆遮挡视野带来的“探头”隐患研究较少，依然无法较好的解决。因此提出在机动车在直行通过交叉口时因待左转车辆遮挡视野而与左侧路口物体避免碰撞方法，具有实际意义。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种车辆过路口时被待左转大型车遮挡视野时的避撞系统，能够防止驾驶员在直行经过交叉口时因左侧视野缺失而与来自左侧路口非动车、行人相撞，避免驾驶员因无法观察左侧路口而造成碰撞事故，提升了道路安全水平，对安全驾驶具有辅助支持作用。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

本发明的车辆过路口时被待左转大型车遮挡视野时的避撞系统，包括第一雷达模块、第二雷达模块、微控制单元模块MCU、预警模块和电源模块；所述第一雷达模块、第二雷达模块、预警模块及电源模块均与微控制单元模块MCU电连接；

第一雷达模块用于获取第一直行车辆的实时速度、第一直行车辆到第一雷达模块的距离，以及第一直行车辆移动方向和第一雷达模块安装方向的夹角；

第二雷达模块用于获取第二直行物体的实时速度、第二直行物体到第二雷达模块的距离，以及第二直行物体移动方向和第二雷达模块安装方向的夹角；

其中，第一直行车辆为交通信号灯指示的车道的直行车辆，第二直行物体为第一直行车辆所在路口的左侧路口的直行车辆、非机动车或行人；

微控制单元模块MCU用于接收第一雷达模块和第二雷达模块采集的数据，并分别计算第一直行车辆和第二直行物体到达交叉路口碰撞风险点的时间，再计算第一直行车辆到达交叉路口碰撞风险点的时间和第二直行物体到达交叉路口碰撞风险点的时间的差值；以及根据时间差值控制预警模块；