[发明专利]一种智能仓库管理系统及方法

权利要求书

1.一种智能仓库管理系统，其特征在于：包括多个集货箱、多个AGV、打包站及AGV中央调度系统；其中，每个集货箱设置有对应的箱体二维码，所述集货箱内设置有多个物料存发机，每个物料存发机设置有对应存发机二维码；

所述AGV中央调度系统用于接收订单管理系统发送的订单信息，并根据订单信息选择一个AGV并向该AGV发送工作指令；

所述AGV用于根据工作指令识别目标集货箱对应的箱体二维码以找寻目标集货箱且识别物料存发机的存发机二维码以找寻目标物料存发机、用于将接收物料存放机交付的货品并将其输送至打包站。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库管理系统，其特征在于，多个物料存发机呈m×n矩形排列置于所述集装箱内。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓库管理系统，其特征在于，所述物料存发机包括物料柜、发料器，所述物料柜置于所述发料器上方，所述发料器下方设置有与物料存发机对应的存发机二维码，所述发料器用于将物料柜的货品送至所述AGV。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓库管理系统，其特征在于，所述AGV具有一个内嵌式料箱，用于接收发料器送的货品。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓库管理系统，其特征在于，所述集货箱配备一个边缘控制器，所述边缘控制器与AGV中央调度系统通讯，所述发料器设置有四个支撑腿，其内部包含控制模块、通信模块、弹射机构，所述控制模块分别与通信模块、弹射机构电连接，所述通信模块用于实现控制模块与边缘控制器进行无线通讯接受工作指令，所述控制模块控制所述弹射机构将物料柜的货品送至所述AGV。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓库管理系统，其特征在于，所述智能仓库管理系统还包括AGV运动轨道，多个集货箱沿着AGV运动轨道分布。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种智能仓库管理系统，其特征在于，所述集装箱设置有门体，所述门体打开时，用于AGV进入集装箱以找寻所述目标物料存发机。

8.一种智能仓库管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:AGV中央调度系统接收订单管理系统发送的订单信息，并基于该订单信息从多个AGV中选择一个AGV并向该AGV发送工作指令；

S2：AGV根据工作指令识别目标集货箱对应的箱体二维码以找寻目标集货箱且识别物料存发机的存发机二维码以找寻目标物料存发机；

S3：目标物料存发机将存储的货品发送至AGV；

S4：AGV根据工作指令判断是否收集完订单中的货品，若否，找寻另一目标集货箱以及目标物料存发机，依次类推，直至所有货品收集完成输送将货品直接送至打包点；若是，直接将货品输送至打包点。