[发明专利]一种智能仓库管理系统及方法

说明书

本发明提供一种智能仓库管理系统及方法，所述系统包括多个集货箱、多个AGV、打包站及AGV中央调度系统；其中，每个集货箱设置有对应的箱体二维码，所述集货箱内设置有多个物料存发机，每个物料存发机设置有对应存发机二维码；所述AGV中央调度系统用于接收订单管理系统发送的订单信息，并根据订单信息选择一个AGV并向该AGV发送工作指令；所述AGV用于根据工作指令识别目标集货箱对应的箱体二维码以找寻目标集货箱且识别物料存发机的存发机二维码以找寻目标物料存发机、用于将接收物料存放机交付的货品并将其输送至打包站，实现拣选、分拣一体化(拣分一体化)。

技术领域

本发明涉及一种智能仓库管理系统及方法。

背景技术

目前，市场上存在的自动化或智能化仓储系统(如自动存取系统AS/RS、自动化立体仓库、半/全自动无人仓)虽然利用高科技技术来提高系统运作效率，但是仓库内各个作业区(如存储区、拣选区、分拣区)一般固定分配且相互独立，空间占用面积无法轻易变动，使得系统前期建设成本和后期维护成本较高，难以大规模普及和应用。总而言之，当前存在的仓储系统整体柔性化程度低，难以灵活高效地应对不断扩大和快速变化的市场需求，不利于企业的长期可持续发展。

另一方面，行业主流的订单拣选技术为“货到人”拣选，其工作模式描述为：自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle)潜伏移动至目标货架下方，通过举升机构将货架搬运至拣选站供拣货员拣货，待拣货完成后AGV搬运货架回归原位。

然而，当前的“货到人”模式下，为了提高货品流动速度和拣选效率，货架通常设置有多层存储位，每层放置多个不同类货品。类似的拣选系统存在若干弊端，其一，在履行订单中的单一货品时，AGV需要搬运装有该类货品的整个货架，造成资源过度消耗，且AGV在高速移动中货品容易从货架上掉落。其二，由于货架上每类货品放置数量较少，这导致货架补货频率高，占用额外的仓库作业空间。其三，当订单包含多类所需货品时，系统需要分配相应数量的AGV协同履行订单，工作区中更多的AGV对于中央调度系统的计算能力提出了更高的要求。

发明内容

为克服以上缺陷，本发明提供了一种智能仓库管理系统及方法，是通过如下方案实现的。

一种智能仓库管理系统，包括多个集货箱、多个AGV、打包站及AGV中央调度系统；其中，每个集货箱设置有对应的箱体二维码，所述集货箱内设置有多个物料存发机，每个物料存发机设置有对应存发机二维码；

所述AGV中央调度系统用于接收订单管理系统发送的订单信息，并根据订单信息选择一个AGV并向该AGV发送工作指令；

所述AGV用于根据工作指令识别目标集货箱对应的箱体二维码以找寻目标集货箱且识别物料存发机的存发机二维码以找寻目标物料存发机、用于将接收物料存放机交付的货品并将其输送至打包站。

进一步地，多个物料存发机呈m×n矩形排列置于所述集装箱内。

进一步地，所述物料存发机包括物料柜、发料器，所述物料柜置于所述发料器上方，所述发料器下方设置有与物料存发机对应的存发机二维码，所述发料器用于将物料柜的货品送至所述AGV。

进一步地，所述AGV具有一个内嵌式料箱，用于接收发料器送的货品。

进一步地，所述集货箱配备一个边缘控制器，所述边缘控制器与AGV中央调度系统通讯，所述发料器设置有四个支撑腿，其内部包含控制模块、通信模块、弹射机构，所述控制模块分别与通信模块、弹射机构电连接，所述通信模块用于实现控制模块与边缘控制器进行无线通讯接受工作指令，所述控制模块控制所述弹射机构将物料柜的货品送至所述AGV。

进一步地，所述智能仓库管理系统还包括AGV运动轨道，多个集货箱沿着AGV运动轨道分布。

进一步地，所述集装箱设置有门体，所述门体打开时，用于AGV进入集装箱以找寻所述目标物料存发机。