[发明专利]一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置

权利要求书

1.一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的底部固定连接夹持件安装口(2)，所述机械臂(1)的顶部安装动力杆(3)，其特征在于：所述动力杆(3)有两根，一根位于机械臂(1)顶部中心处，另一根位于机械臂(1)顶部侧面；

所述机械臂(1)与自身运行轨迹垂直的外表面上设置预测碰撞的感应机构(4)；

所述机械臂(1)与动力杆(3)之间安装减弱碰撞冲击的避让机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述感应机构(4)包括开设在机械臂(1)内侧的气腔(41)；

所述感应机构(4)还包括开设在机械臂(1)表面的安装孔(42)，所述气腔(41)的内壁开设与安装孔(42)对应的稳定插槽(43)，所述安装槽(43)的内部固定连接复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)的正面固定连接气筒(45)，所述气筒(45)的正面开设吹气孔(46)，所述气筒(45)的外侧开设进气孔(47)，所述稳定插槽(43)的槽底壁开设连接分孔(48)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述安装孔(42)和气筒(45)均匀铺设在机械臂(1)的表面，所述气筒(45)从稳定插槽(43)内向外贯穿气腔(41)和安装孔(42)，延伸到安装孔(42)的正面，气筒(45)的正面设置凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述进气孔(47)与吹气孔(46)相通，进气孔(47)一部分位于气腔(41)内，另一部分位于安装孔(42)内，进气孔(47)的总孔径与吹气孔(46)相同。

5.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述稳定插槽(43)、连接分孔(48)和气筒(45)按纵向排列分为三部分，分别为左部、中部、右部。

6.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述稳定插槽(43)之间设置控制电路，且控制电路在稳定插槽(43)内断开，所述气筒(45)的正面设置内嵌式LED灯，气筒(45)的外侧贯穿设置连接断开的控制电路的连接导线，气筒(45)的外侧包裹连接LED灯的导片，连接导线和导片均位于稳定插槽(43)内，且两者之间绝缘隔离。

7.根据权利要求5所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述避让机构(5)包括开设在机械臂(1)顶部的两条滑动槽(51)，所述滑动槽(51)的内部滑动连接滑动块(52)，所述滑动块(52)的正面和背面均固定连接平衡弹簧(53)，两条所述滑动槽(51)相对一侧的内壁开设收纳槽(54)，所述收纳槽(54)的内部活动连接夹持块(55)；

所述避让机构(5)还包括开设在机械臂(1)内侧的平衡气槽(56)，所述平衡气槽(56)的底壁开设连接聚集孔(57)，所述平衡气槽(56)与收纳槽(54)之间开设贯穿孔(58)，两块所述夹持块(55)相对的一侧固定连接贯穿贯穿孔(58)的连接杆(59)，两根所述连接杆(59)之间固定连接活塞板(510)。

8.根据权利要求7所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述滑动槽(51)分成两部分，上方窄，下方宽，所述滑动块(52)位于滑动槽(51)下方部分，所述夹持块(55)位于滑动槽(51)上方部分，所述动力杆(3)固定连接在滑动块(52)的顶部。

9.根据权利要求7所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：两条所述滑动槽(51)均成弧形，且均以对方的弧槽中心点为圆心，所述夹持块(55)的外侧开设与动力杆(3)对应的固定凹槽。

10.根据权利要求7所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：两个所述连接聚集孔(57)分别位于活塞板(510)的两侧，左侧连接聚集孔(57)与左部、右部连接分孔(48)相通，右侧连接聚集孔(57)与中部连接分孔(48)相通，连接分孔(48)与稳定插槽(43)的接口面积大于连接聚集孔(57)与平衡气槽(56)接口面积。