[发明专利]一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置

说明书

本发明公开了一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接夹持件安装口，所述机械臂的顶部安装动力杆，所述动力杆有两根，一根位于机械臂顶部中心处，另一根位于机械臂顶部侧面，动力杆分成上下两段，两段之间轴承连接；所述机械臂与自身运行轨迹垂直的外表面上设置预测碰撞的感应机构。该具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，通过在机械臂表面设置气筒，在机械臂运行时，空气从吹气孔内流出，当机械臂遇到遮挡物，吹气孔吹出的空气反弹回来，气筒受到推力向后移动，如此时进气孔开放的孔径变大，出气的气流也变大，如此起到提示作用，让遮挡者可以避让，如此既保障了学生安全，也不一影响设备运行。

技术领域

本发明涉及自动化机器人技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置。

背景技术

随着人们对教育的重视，我国对每年对教育的投入都在不断增大，在理工类学院，实践教学的作用远大于理论教学，因此各大高校都在积极引进先进的实践教学设备，如数控车床、PLC控制设备、自动化机器人等。

自动化机器人具体为一套缩简化的通过智能机器人控制的自动化生产线。

由于教育资源的匮乏，利用自动化机器人进行教学时，往往是一个或多个班级集体使用，如此在众多人围绕着设备研究学习时，工作的智能机械臂容易碰撞到学生探出的脑袋，造成教学事故，因此我们突出了一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置来解决问题。

发明内容

为了克服机械臂碰撞到学生，遭受受伤的问题，本发明的目的在于提供一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，具有防止机械臂撞伤学生的作用。

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接夹持件安装口，所述机械臂的顶部安装动力杆，所述动力杆有两根，一根位于机械臂顶部中心处，另一根位于机械臂顶部侧面，动力杆分成上下两段，两段之间轴承连接；

所述机械臂与自身运行轨迹垂直的外表面上设置预测碰撞的感应机构；

所述机械臂与动力杆之间安装减弱碰撞冲击的避让机构。

作为优化，所述感应机构包括开设在机械臂内侧的气腔；

作为优化，所述感应机构还包括开设在机械臂表面的安装孔，所述气腔的内壁开设与安装孔对应的稳定插槽，所述安装槽的内部固定连接复位弹簧，所述复位弹簧的正面固定连接气筒，所述气筒的正面开设吹气孔，所述气筒的外侧开设进气孔，所述稳定插槽的槽底壁开设连接分孔。

作为优化，所述气腔外接动力风机，所述安装孔和气筒均匀铺设在机械臂的表面，所述气筒从稳定插槽内向外贯穿气腔和安装孔，延伸到安装孔的正面，气筒的正面设置半球形凹槽。

作为优化，所述吹气孔位于半球形凹槽的中心处，所述进气孔与吹气孔相通，进气孔一部分位于气腔内，另一部分位于安装孔内，进气孔的总孔径与吹气孔相同。

作为优化，所述稳定插槽、连接分孔和气筒按纵向排列分为三部分，分别为左部、中部、右部。

作为优化，所述稳定插槽之间设置控制电路，且控制电路在稳定插槽内断开，所述气筒的正面设置内嵌式LED灯，气筒的外侧贯穿设置连接断开的控制电路的连接导线，气筒的外侧包裹连接LED灯的导片，连接导线和导片均位于稳定插槽内，且两者之间绝缘隔离。

作为优化，所述避让机构包括开设在机械臂顶部的两条滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接滑动块，所述滑动块的正面和背面均固定连接平衡弹簧，两条所述滑动槽相对一侧的内壁开设收纳槽，所述收纳槽的内部活动连接夹持块；

作为优化，所述避让机构还包括开设在机械臂内侧的平衡气槽，所述平衡气槽的底壁开设连接聚集孔，所述平衡气槽与收纳槽之间开设贯穿孔，两块所述夹持块相对的一侧固定连接贯穿贯穿孔的连接杆，两根所述连接杆之间固定连接活塞板。