[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，包括：

旋转轴；

包括孔的转子，所述旋转轴插入所述孔中；以及

设置在所述转子外侧的定子，

其中，所述转子包括围绕所述旋转轴的转子芯和设置在所述转子芯的外周表面上的磁体，所述定子包括具有多个齿的定子芯，

当通过将所述转子芯的所述外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，所述第一延伸线和所述第二延伸线在所述转子芯和所述磁体的横截面上从所述磁体的所述内周表面的两个端点延伸到所述转子芯的中心点，

所述第二角度与所述第一角度的比率在0.87至0.93的范围内，

其中，当在所述转子芯和每个相应磁体的横截面上每个相应磁体的外周表面的曲率半径被称为第一半径并且每个相应磁体的所述内周表面的曲率半径被称为第二半径时，所述第一半径与所述第二半径的比率被配置成大于或等于0.5并且小于0.6，以减小所述转子的转矩波动。

2.根据权利要求1所述的马达，其中：

多个磁体以单级设置在所述转子芯的所述外周表面上；并且

所述多个磁体被设置成彼此间隔预定距离。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，基于所述转子芯的纵截面和所述磁体的纵截面，所述转子芯的高度与所述磁体的高度相同。

4.一种马达，包括：

旋转轴；

包括孔的转子，所述旋转轴插入所述孔中；以及

设置在所述转子外侧的定子，

其中，所述转子包括围绕所述旋转轴的转子芯和设置在所述转子芯的外周表面上的磁体，所述定子包括具有多个齿的定子芯，

当通过将所述转子芯的所述外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，所述第一延伸线和所述第二延伸线在所述转子芯和所述磁体的横截面上从所述磁体的所述内周表面的两个端点延伸到所述转子芯的中心点，

所述第二角度与所述第一角度的比率在0.92至0.95的范围内，

其中，当在所述转子芯和每个相应磁体的横截面上每个相应磁体的外周表面的曲率半径被称为第一半径并且每个相应磁体的所述内周表面的曲率半径被称为第二半径时，所述第一半径与所述第二半径的比率被配置成大于或等于0.5并且小于0.6，以减小所述转子的转矩波动。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，所述磁体的所述外周表面的曲率中心在所述转子芯的半径方向上设置在所述磁体的所述内周表面的曲率中心外侧。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，所述磁体的所述外周表面的所述曲率中心在所述转子芯的所述半径方向上与所述磁体的所述内周表面的所述曲率中心共线。

7.根据权利要求4所述的马达，其中：

多个磁体以单级设置在所述转子芯的所述外周表面上；并且

所述多个磁体被设置成彼此间隔预定距离。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，基于所述转子芯的纵截面和所述磁体的纵截面，所述转子芯的高度与所述磁体的高度相同。