[发明专利]马达

说明书

本发明涉及马达。该马达包括旋转轴、转子以及定子，其中，转子包括围绕旋转轴的转子芯和设置在转子芯的外周表面上的磁体，定子包括具有多个齿的定子芯，当通过将转子芯的外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，第一延伸线和第二延伸线在转子芯和磁体的横截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸到转子芯的中心点，第二角度与第一角度的比率在0.87至0.93的范围内其中，当在转子芯和每个相应磁体的横截面上每个相应磁体的外周表面的曲率半径被称为第一半径并且每个相应磁体的内周表面的曲率半径被称为第二半径时，第一半径与第二半径的比率被配置成大于或等于0.5并且小于0.6。

本申请为2017年7月12日提交的申请号为201780043682.6、发明名称为“转子和包括该转子的马达”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及转子和包括该转子的马达。

背景技术

电动助力转向(EPS)系统是实现车辆的转弯稳定性并且快速地提供回复力使得驾驶员能够安全行驶的装置。EPS系统根据通过车速传感器、转矩角传感器和转矩传感器检测的行驶情况利用电子控制单元(ECU)来驱动马达，以控制对车辆的转向轴的驱动。

马达包括定子和转子。定子可以包括形成多个槽的齿，以及转子可以包括面向齿的多个磁体。相邻的齿被设置成彼此间隔开以形成槽开口。在此，在转子旋转时，可能由于金属形成的定子与作为空的空间的槽开口之间的磁导率差而产生齿槽转矩。由于这样的齿槽转矩是噪声和振动的原因，因此齿槽转矩的减小对于提高马达的质量是最重要的。

特别地，在高速情况下可能产生转矩波动，并且转矩波动可能引起转向装置的振动问题。

发明内容

技术问题

本发明涉及提供一种能够降低齿槽转矩和转矩波动的马达。

必须根据实施方式解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员根据以下说明书将清楚地理解以上未描述的其他目的。

技术方案

本发明提供了一种马达，包括：旋转轴；包括孔的转子，旋转轴插入孔中；以及设置在转子外侧的定子，其中，转子包括围绕旋转轴的转子芯和设置在转子芯的外周表面上的磁体，定子包括具有多个齿的定子芯，当通过将转子芯的外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，第一延伸线和第二延伸线在转子芯和磁体的横截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸到转子芯的中心点，第二角度与第一角度的比率在0.87至0.93的范围内，其中，当在转子芯和每个相应磁体的横截面上每个相应磁体的外周表面的曲率半径被称为第一半径并且每个相应磁体的内周表面的曲率半径被称为第二半径时，第一半径与第二半径的比率被配置成大于或等于0.5并且小于0.6，以减小转子的转矩波动。

本发明还提供了一种马达，包括：旋转轴；包括孔的转子，旋转轴插入孔中；以及设置在转子外侧的定子，其中，转子包括围绕旋转轴的转子芯和设置在转子芯的外周表面上的磁体，定子包括具有多个齿的定子芯，当通过将转子芯的外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，第一延伸线和第二延伸线在转子芯和磁体的横截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸到转子芯的中心点，第二角度与第一角度的比率在0.92至0.95的范围内，当在转子芯和每个相应磁体的横截面上每个相应磁体的外周表面的曲率半径被称为第一半径并且每个相应磁体的内周表面的曲率半径被称为第二半径时，第一半径与第二半径的比率被配置成大于或等于0.5并且小于0.6，以减小转子的转矩波动。