[发明专利]一种空调冷凝器拆垛机构及自动拆垛码垛设备

权利要求书

1.一种空调冷凝器拆垛机构，其特征在于：包括升降装置和架设在所述升降装置上方的拆垛装置，所述升降装置具有一升降台用以接收由一侧进入的冷凝器组，所述拆垛装置具有一拆垛推块用以将所述冷凝器组顶层的一冷凝器单元从所述升降台的另一侧推出。

2.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器拆垛机构，其特征在于：所述升降装置具有驱动所述升降台实现升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括一升降驱动电机和至少一个升降输出杆体以及连接所述升降驱动电机和升降输出杆体作为机械传动的齿轮传动机构；

所述升降输出杆体上配置有沿杆体轴向升降的承载件，所述升降台与所述承载件固定连接以使所述升降台在承载件受升降输出杆体作用时实现升降。

3.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器拆垛机构，其特征在于：所述升降台具有一升降架体和位于升降架体两侧的导轨以及架设在两侧导轨之间第一滚筒，所述升降架体远离所述冷凝器组进入的一侧设有限位挡块，所述升降台还具有一伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述导轨以使所述导轨内的链条带动所述第一滚筒转动。

4.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器拆垛机构，其特征在于：所述拆垛装置具有一拆垛台和固定在所述拆垛台两侧的拆垛底座以及架设在两拆垛底座之间的拆垛轴，所述拆垛轴上设有无杆电机，所述无杆电机与所述拆垛推块固定连接以使所述拆垛推块将冷凝器单元从升降台的一侧推出。

5.根据权利要求4所述的一种空调冷凝器拆垛机构，其特征在于：所述拆垛装置还包括两个龙门架体和架设在两龙门架体上的横撑以及通过第一气缸安装座固定在横撑上的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述拆垛台连接。

6.一种空调冷凝器自动拆垛码垛设备，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的一种空调冷凝器拆垛机构，还包括：

传输定位装置，用以将拆垛机构推出的冷凝器单元进行定位传输；

机械手装置，用以将传输定位装置上的冷凝器单元抓取至预设工位。

7.根据权利要求6所述的一种空调冷凝器自动拆垛码垛设备，其特征在于，所述传输定位装置具有：

传输架体，位于所述冷凝器单元从冷凝器组中被拆垛推块推出的一侧；

传输台，以预设倾斜角度架设在所述传输架体上，预设倾斜角度为由冷凝器单元进入所述传输台的入口端朝向远离入口端的定位端向下一定角度以使冷凝器单元在进入所述传输台时受重力作用滑动；

第二滚筒，通过挂件配置在所述传输台的两侧以使所述冷凝器单元进入时滚动，将所述冷凝器单元从入口端向定位端滑动；

定位结构，用以对所述冷凝器单元在滑动至指定位置时对所述冷凝器单元进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种空调冷凝器自动拆垛码垛设备，其特征在于，所述定位结构具有：

定位挡块，固定在所述传输架体的一侧且位于所述传输台的定位端以使所述冷凝器单元在朝向定位端滑动至指定位置时停止滑动；

定位缓冲档条，固定在所述传输架体的一侧且位于所述冷凝器单元滑动方向的一侧；

定位动力缓冲组件，固定在所述传输架体上并位于所述定位缓冲档条的对侧，具有固定在传输架体的第二气缸安装座和安装在第二气缸安装座上的第二气缸以及配置在所述第二气缸动力输出轴的定位推块，所述定位推块用以在所述冷凝器单元在滑动到指定位置时由第二气缸触发以使所述冷凝器受定位推块的推动朝向定位缓冲档条移动并定位。

9.根据权利要求6所述的一种空调冷凝器自动拆垛码垛设备，其特征在于，所述机械手装置具有：

机械手底座及多轴机器手，位于传输定位装置的一侧；

旋转底座，与所述多轴机械手的旋转输出轴装配连接；

抓取架体，与所述旋转底座固定连接，所述抓取架体上设有一抓取轴及滑动在所述抓取轴上抓取块；

抓取夹具，具有固定在所述抓取块下方的抓取夹板，两抓取夹板相互运动以抓取冷凝器单元的两侧实现抓取；

弹性压板，配置在所述抓取夹板的内侧。

10.根据权利要求6所述的一种空调冷凝器自动拆垛码垛设备，其特征在于，还包括位于传输定位装置和机械手装置附近的烘干上线装置，所述烘干上线装置具有：

上线底座，具有多个直立支架；

丝杠及螺母，装配在所述直立支架内，相邻两螺母之间具有连接板连接；

滚筒座及第三滚筒，所述第三滚筒座配置在相对的两连接板上，所述第三滚筒配置在所述滚筒座之间，多个所述第三滚筒组成烘干上线滑动台。