[发明专利]一种空调冷凝器拆垛机构及自动拆垛码垛设备

说明书

一种空调冷凝器自动拆垛码垛设备，包括拆垛机构，用于将整垛冷凝器组进行拆垛；入料装置，用于将整垛冷凝器组向拆垛机构传输；传输定位装置，用以将冷凝器单元进行定位传输；机械手装置，用以将冷凝器单元抓取至预设工位。本发明采用通用化的抓取夹具，实现不同规格的冷凝器抓取，兼容性强，减少因冷凝器规格不同而需要切换夹具的成本，采用拆垛、码垛一个流的自动化设计，利用简单且有效的传输定位作为拆垛和码垛的衔接，避免人工将整垛冷凝器逐个拆卸搬运和人工拆垛易造成倒片现象，同时精度高和位置精确，保证了生产作业质量，加快了生产节拍，相对于传统的人工搬运、单独拆垛、单独码垛，工作效率大幅提升。

技术领域

本发明涉及空调冷凝器的拆垛码垛技术领域，特别是一种空调冷凝器拆垛机构及自动拆垛码垛设备。

背景技术

空调冷凝器从胀管机流出时为整垛状态，其需要整垛冷凝器由一工艺板转移至另一工艺板上，然后配合烘干机进行烘干操作，在此过程中员工需要将整垛冷凝器逐个地从一工艺板搬运至另一工艺板上，劳动强度大，且效率较低。

中国专利CN212096409U公开了一种空调冷凝器码垛装置，但这种装置是通过上料装置来实现工件定位，再利用机械手实现工件抓取码垛，只能解决传输平台单件来料的情况实现码垛功能，并且缺少拆垛的功能，定位复杂，实用性不强，难以实现整垛冷凝器一个流的自动化技术方案，工作效率低下。

发明内容

针对上述对整垛冷凝器在拆垛码垛过程中难以实现一个流的自动化生产导致工作效率低下问题，本发明提供一种空调冷凝器拆垛机构及自动拆垛码垛设备，解决传统技术中缺少拆垛功能的空调冷凝器自动化烘干上线难题。

为实现上述目的，本发明选用如下技术方案：一种空调冷凝器拆垛机构，包括升降装置和架设在所述升降装置上方的拆垛装置，所述升降装置具有一升降台用以接收由一侧进入的冷凝器组，所述拆垛装置具有一拆垛推块用以将所述冷凝器组顶层的一冷凝器单元从所述升降台的另一侧推出。

优选地，所述升降装置具有驱动所述升降台实现升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括一升降驱动电机和至少一个升降输出杆体以及连接所述升降驱动电机和升降输出杆体作为机械传动的齿轮传动机构；

所述升降输出杆体上配置有沿杆体轴向升降的承载件，所述升降台与所述承载件固定连接以使所述升降台在承载件受升降输出杆体作用时实现升降。

优选地，所述升降台具有一升降架体和位于升降架体两侧的导轨以及架设在两侧导轨之间第一滚筒，所述升降架体远离所述冷凝器组进入的一侧设有限位挡块，所述升降台还具有一伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述导轨以使所述导轨内的链条带动所述第一滚筒转动。

优选地，所述拆垛装置具有一拆垛台和固定在所述拆垛台两侧的拆垛底座以及架设在两拆垛底座之间的拆垛轴，所述拆垛轴上设有无杆电机，所述无杆电机与所述拆垛推块固定连接以使所述拆垛推块将冷凝器单元从升降台的一侧推出。

优选地，所述拆垛装置还包括两个龙门架体和架设在两龙门架体上的横撑以及通过第一气缸安装座固定在横撑上的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述拆垛台连接。

另一方面，本发明选用如下技术方案：一种空调冷凝器自动拆垛码垛设备，包括上述的一种空调冷凝器拆垛机构，还包括：

传输定位装置，用以将拆垛机构推出的冷凝器单元进行定位传输；

机械手装置，用以将传输定位装置上的冷凝器单元抓取至预设工位。

优选地，所述传输定位装置具有：

传输架体，位于所述冷凝器单元从冷凝器组中被拆垛推块推出的一侧；

传输台，以预设倾斜角度架设在所述传输架体上，预设倾斜角度为由冷凝器单元进入所述传输台的入口端朝向远离入口端的定位端向下一定角度以使冷凝器单元在进入所述传输台时受重力作用滑动；