[发明专利]一种固晶机

权利要求书

1.一种固晶机，其特征在于：包括机台、架设于机台的位置调整机构、分别与位置调整机构的调整端连接的贴装装置和双摄像定位装置及分别装设于机台的供晶圆装置、送料装置、供胶装置和加工头更换架，所述加工头更换架储存有至少一种点胶头和至少一种贴装头，所述双摄像定位装置与位置调整机构电连接，所述位置调整机构用于驱动贴装装置和双摄像定位装置在供晶圆装置、送料装置、供胶装置和加工头更换架的上方活动；

所述贴装装置包括贴装座、转动调节机构、连接座、压力传感器、连接杆、连接臂、磁铁、调节旋钮、限位件、弹簧及霍尔传感器，所述贴装座与位置调整机构的调整端连接，所述转动调节机构装设于贴装座，所述连接座与转动调节机构的转动端连接，所述压力传感器装设于连接座，所述连接杆升降设置于连接座，所述连接杆的顶部用于抵触压力传感器的输入端，所述连接杆的底部可拆卸地连接点胶头或贴装头，所述连接臂与连接杆连接，所述磁铁装设于连接臂，所述调节旋钮与连接座螺纹连接，所述限位件设置于连接座，所述限位件用于对连接臂进行限位，所述霍尔传感器装设于连接座，所述磁铁与霍尔传感器对应设置，所述调节旋钮套设于压力传感器和连接杆外，所述调节旋钮经由弹簧与连接杆弹性连接，所述弹簧套设于压力传感器和连接杆外；

所述固晶机还包括装设于机台的摄像标定机构，所述摄像标定机构用于对双摄像定位装置进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：所述连接座装设有空气轴承，所述连接杆经由空气轴承与连接座升降地连接。

3.根据权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：所述连接臂贯穿连接杆的径向，所述磁铁装设于连接臂的一端，所述连接臂的另一端与连接座滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种固晶机，其特征在于：所述连接座螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓经由拉簧与连接臂靠近磁铁的一端连接。

5.根据权利要求3所述的一种固晶机，其特征在于：所述连接座开设有升降槽，所述连接臂远离磁铁的一端经由滚动件与升降槽的内壁滚动抵触。

6.根据权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：所述双摄像定位装置包括与位置调整机构的调整端连接的安装架及分别装设于安装架的第一摄像机、第二摄像机、棱镜和45°反射镜，所述第一摄像机与第二摄像机平行设置，所述安装架开设有光孔，所述棱镜显露于光孔并位于第一摄像机的摄像端下方，所述棱镜与45°反射镜对应设置，所述45°反射镜位于第二摄像机的摄像端下方。

7.根据权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：所述摄像标定机构包括装设于机台的标定座、装设于标定座的第三摄像机、套设于第三摄像机的镜头外的补光灯及位于镜头的上方的校准件，所述校准件开设有标定孔，所述第三摄像机的镜头朝上设置。

8.根据权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：所述供胶装置包括装设于机台的供胶座、设置于供胶座的供胶模组、转动设置于供胶座的供胶盘、装设于供胶座并用于驱动供胶盘转动的供胶转动驱动器、盖设于供胶盘外的罩体及设置于供胶座的刮刀，所述供胶模组用于向供胶盘供应胶水，所述刮刀用于刮平供胶盘上的胶水，所述罩体开设有避让槽及蘸胶孔，所述刮刀经由避让槽突伸至供胶盘的上方，所述蘸胶孔用于供点胶头蘸取供胶盘上的胶水。