[发明专利]一种齿轮传动机构智能安装辅助装置

权利要求书

1.一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，包括有底板、固定座、盛放框和控制模块，底板的顶部安装有两个固定座，两个固定座之间通过螺栓安装有盛放框，底板的顶部远离盛放框的一侧安装有控制模块，其特征在于：还包括有传动轴推动机构和齿轮装配机构，底板的顶部靠近控制模块的一侧设置有传动轴推动机构，底板的顶部远离传动轴推动机构的一侧设置有齿轮装配机构，传动轴推动机构和齿轮装配机构分别与控制模块之间设有线路连接；

传动轴推动机构包括有支撑板、安装框、第一丝杠、移动架、减速电机和定位部件，支撑板固接在底板的顶部靠近控制模块的一侧，支撑板的顶部固接有安装框，安装框内的两侧壁之间通过轴承安装有两个第一丝杠，第一丝杠设置有移动架，两个移动架分别与对应的第一丝杠滑动式设置，安装框的侧壁固接有两个减速电机，两个减速电机分别与控制模块之间设有线路连接，两个减速电机的输出轴分别与两个第一丝杠固接，移动架的顶部安装有定位部件，定位部件与控制模块之间设有线路连接。

2.按照权利要求1所述的一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，其特征在于：定位部件包括有第一盛放架、第二盛放架、转辊、安装座、第一液压缸和轴套，第一盛放架设有两个，两个第一盛放架分别固接在两个移动架的顶部，第一盛放架的顶部转动式安装有第二盛放架，第一盛放架和第二盛放架的两侧均开有盛放槽，盛放槽内设有可拆卸的转辊，两个移动架的外侧壁上部均安装有安装座，安装座的顶部转动式安装有第一液压缸，两个第一液压缸均与控制模块之间设有线路连接，第一液压缸伸缩杆的上端固接有轴套，两个轴套分别滑动式套在两个第二盛放架一侧。

3.按照权利要求1所述的一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，其特征在于：齿轮装配机构包括有支板、第一导杆、第一导套、推动架、推动板、移动板、第二液压缸、轴承座、第二丝杠、第一伺服电机、螺纹架、滑块和推动部件，第一支板设有两个，两个支板均固接在底板的顶部远离支撑板的一侧，两个支板之间固接有四个第一导杆，第一导杆的外侧滑动式设有第一导套，四个第一导套之间固接有推动架，推动架的侧壁固接有两个推动板，两个推动板之间固接有移动板，推动架两侧的底板顶部均安装有第二液压缸，两个第二液压缸分别与控制模块之间设有线路连接，两个第二液压缸的伸缩杆均与移动板固接，移动板的侧壁下部安装有轴承座，轴承座内安装有第二丝杠，第二丝杠上侧的移动板侧壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机与控制模块之间设有线路连接，第一伺服电机输出轴的下端与第二丝杠的伸缩杆固接，第二丝杠设置有螺纹架，螺纹架位于第一伺服电机与轴承座之间，螺纹架的两侧壁均固接有滑块，第二丝杠两侧的移动板侧壁均开有滑槽，两个滑块分别滑动式位于两个滑槽内，螺纹架远离两个滑块的一侧安装有推动部件。

4.按照权利要求3所述的一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，其特征在于：推动部件包括有安装架、连接架、转轴、第一齿轮、第二伺服电机、第二齿轮、第三液压缸、推动盘、转动架、第一滑杆、楔形板、第一复位弹簧和第一传感器，安装架固接在螺纹架远离两个滑块的一侧，安装架的底部中间固接有连接架，连接架的两侧均通过轴承安装有转轴，转轴穿过安装架，转轴靠近安装架的一侧固接有第一齿轮，转轴上侧的安装架安装有第二伺服电机，第二伺服电机与控制模块之间设有线路连接，第二伺服电机的输出轴穿过安装架，第二伺服电机的输出轴固接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，转轴两侧的安装架顶部均安装有第三液压缸，两个第三液压缸均与控制模块之间设有线路连接，两个第三液压缸的伸缩杆之间固接有推动盘，转轴的一端安装有转动架，转动架的上部开有滑动槽，滑动槽内的底部安装有两个第一滑杆，两个第一滑杆之间滑动式设有楔形板，楔形板滑动式位于滑动槽内，楔形板与滑动槽之间固接有两个第一复位弹簧，两个第一复位弹簧分别绕在两个第一滑杆的外侧，滑动槽上侧的转动架开有固定槽，固定槽与滑动槽相连通，固定槽内连接有第一传感器，第一传感器与第二伺服电机之间设有线路连接。