[发明专利]一种古建筑的顶梁可视化维护系统

权利要求书

1.一种古建筑的顶梁可视化维护系统，其特征在于，包括两个移动基座(1)，移动基座(1)底部安装有四个万向滚轮(1a)，移动基座(1)通过万向滚轮(1a)进行移动至顶梁的两端下方，移动基座(1)上固定安装有升降装置(1b)，升降装置(1b)的工作端在垂直于移动基座(1)表面的竖直方向上移动，每个移动基座(1)的升降装置(1b)工作端上平行安装两组收卷机构(2)，线缆(3)的两端分别绕卷在两个移动基座(1)顶部处于同一平面的收卷机构(2)工作端，收卷机构(2)用于保持线缆(3)的张紧度，巡检机器人(4)在线缆(3)上水平移动，巡检机器人(4)的两侧均安装有摄像头(5)，巡检机器人(4)带动摄像头(5)沿顶梁两侧移动进行视觉检查。

2.根据权利要求1所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统，其特征在于，移动基座(1)的底部四周安装有向外侧水平眼神的支撑座(1c)，支撑座(1c)远离移动基座(1)的一端设置有第一螺纹套(1c1)，第一螺纹套(1c1)内腔竖直贯通支撑座(1c)，螺杆(1c2)螺旋安装在第一螺纹套(1c1)中，第一螺纹套(1c1)的底部设置有用于支撑地面的支撑垫(1c3)，第一螺纹套(1c1)的顶部设置有手动旋转螺杆(1c2)的旋转帽(1c4)。

3.根据权利要求1所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统，其特征在于，移动基座(1)的上部设置有两根平行竖直向上延伸的插杆(1d)，插杆(1d)位于移动基座(1)上侧远离线缆(3)的一侧，若干个配重块(1e)通过插杆(1d)限位放置在移动基座(1)上，配重块(1e)上设置有竖直贯通配重块(1e)的两个插孔(1e1)，插孔(1e1)的轴线位置与插杆(1d)相对应，插孔(1e1)的截面尺寸与插杆(1d)的截面尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统，其特征在于，收卷机构(2)包括用于缠绕线缆(3)的线缆卷筒(2a)，线缆卷筒(2a)固定安装在驱动电机(2b)的工作端上，驱动电机(2b)的旋转轴与线缆卷筒(2a)的轴线处于同一直线上，线缆卷筒(2a)和驱动电机(2b)固定安装在安装台(2c)上，安装台(2c)固定安装在升降装置(1b)的工作端顶部，安装台(2c)上固定安装有定位支架(2d)，绕卷在线缆卷筒(2a)上的线缆(3)两端均穿过定位支架(2d)的线缆通孔(2d1)，定位支架(2d)用于固定两个线缆(3)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统，其特征在于，巡检机器人(4)包括水平设置的底盘(4a)，底盘(4a)的底部两侧设置有m个驱动轮(4b)，驱动轮(4b)用于驱动巡检机器人(4)沿线缆(3)水平移动，驱动轮(4b)的轴线垂直于线缆(3)的延伸方向水平设置，驱动轮(4b)的周侧设置有环绕的第一限位槽(4b1)，第一限位槽(4b1)的弧度与线缆(3)的外径相吻合，底盘(4a)通过驱动轮(4b)的第一限位槽(4b1)卡接在线缆(3)上方，底盘(4a)的底部两侧设置有n个夹紧轮(4c)，n＝m-1，每个夹紧轮(4c)设置在相邻两个驱动轮(4b)之间，驱动轮(4b)的周侧设置有环绕的第二限位槽(4c1)，第二限位槽(4c1)的弧度与线缆(3)的外径相吻合，夹紧轮(4c)在线缆(3)的下方与线缆(3)限位卡接，夹紧轮(4c)用于保证驱动轮(4b)与线缆(3)的接触紧密。

6.根据权利要求5所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统，其特征在于，驱动轮(4b)通过轴杆(4b2)连接两侧同轴的驱动轮(4b)，轴杆(4b2)的轴线与驱动轮(4b)的轴线处于同一直线上，底盘(4a)的底部设置有m个安装座(4a1)，轴杆(4b2)插装在安装座(4a1)的限位孔(4a2)中，轴杆(4b2)的两端设置有安装槽(4b3)，传动带(4b4)限位安装在安装槽(4b3)中传动连接全部的驱动轮(4b)。