[发明专利]一种古建筑的顶梁可视化维护系统

说明书

本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑的顶梁可视化维护系统,包括两个移动基座，移动基座通过万向滚轮进行移动至顶梁的两端下方，移动基座上的升降装置的工作端在垂直于移动基座表面的竖直方向上移动，每个移动基座的升降装置工作端上设置水平的，上平行安装两组收卷机构，线缆的两端分别绕卷在两个移动基座顶部处于同一平面的收卷机构工作端，收卷机构用于保持线缆的张紧度，巡检机器人在线缆上水平移动，巡检机器人的两侧均安装有摄像头，本技术方案通过巡检机器人带动摄像头沿顶梁移动完成对顶梁的图像收集，从而在非接触顶梁表面的情况下完成维护工作。

技术领域

本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑的顶梁可视化维护系统。

背景技术

古建筑是指具有历史意义的建国之前的民用建筑和公共建筑，在中国，很多古镇以及大部分的大城市还保留着一些古建筑，然而，在大兴土木的现在，我们要用发展的眼光来看待以及保护古代建筑及其蕴含的文化特质；做到既让古代建筑文化保存于世，也让古代文化遗产产生现代价值，古建筑在维护的过程中需要使用到升降台。

中国的古建筑多是木料为主、石料为辅的建筑结构，随着时间的推移，由于古建筑顶梁横梁所用木材自身的老化，一些古建筑的结构开始不稳定，需要人工进行保护和修复，但是在修复过程中，对工人的修复能力要求极高，一旦操作不当，很可能对古建筑造成二次伤害，现有的针对古建筑横梁的维护检查均采用升降台将工作人员移动至横梁附近进行查看，效率较低且设备出现故障易导致建筑和工作人员受到伤害。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种古建筑的顶梁可视化维护系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种古建筑的顶梁可视化维护系统，包括两个移动基座，移动基座底部安装有四个万向滚轮，移动基座通过万向滚轮进行移动至顶梁的两端下方，移动基座上固定安装有升降装置，升降装置的工作端在垂直于移动基座表面的竖直方向上移动，每个移动基座的升降装置工作端上平行安装两组收卷机构，线缆的两端分别绕卷在两个移动基座顶部处于同一平面的收卷机构工作端，收卷机构用于保持线缆的张紧度，巡检机器人在线缆上水平移动，巡检机器人的两侧均安装有摄像头，巡检机器人带动摄像头沿顶梁两侧移动进行视觉检查。

优选的，移动基座的底部四周安装有向外侧水平眼神的支撑座，支撑座远离移动基座的一端设置有第一螺纹套，第一螺纹套内腔竖直贯通支撑座，螺杆螺旋安装在第一螺纹套中，第一螺纹套的底部设置有用于支撑地面的支撑垫，第一螺纹套的顶部设置有手动旋转螺杆的旋转帽。

优选的，移动基座的上部设置有两根平行竖直向上延伸的插杆，插杆位于移动基座上侧远离线缆的一侧，若干个配重块通过插杆限位放置在移动基座上，配重块上设置有竖直贯通配重块的两个插孔，插孔的轴线位置与插杆相对应，插孔的截面尺寸与插杆的截面尺寸相吻合。

优选的，收卷机构包括用于缠绕线缆的线缆卷筒，线缆卷筒固定安装在驱动电机的工作端上，驱动电机的旋转轴与线缆卷筒的轴线处于同一直线上，线缆卷筒和驱动电机固定安装在安装台上，安装台固定安装在升降装置的工作端顶部，安装台上固定安装有定位支架，绕卷在线缆卷筒上的线缆两端均穿过定位支架的线缆通孔，定位支架用于固定两个线缆之间的间距。

优选的，巡检机器人包括水平设置的底盘，底盘的底部两侧设置有m个驱动轮，驱动轮用于驱动巡检机器人沿线缆水平移动，驱动轮的轴线垂直于线缆的延伸方向水平设置，驱动轮的周侧设置有环绕的第一限位槽，第一限位槽的弧度与线缆的外径相吻合，底盘通过驱动轮的第一限位槽卡接在线缆上方，底盘的底部两侧设置有n个夹紧轮，n＝m-1，每个夹紧轮设置在相邻两个驱动轮之间，驱动轮的周侧设置有环绕的第二限位槽，第二限位槽的弧度与线缆的外径相吻合，夹紧轮在线缆的下方与线缆限位卡接，夹紧轮用于保证驱动轮与线缆的接触紧密。