[发明专利]一种整筐式黑木耳固体菌种接种机

权利要求书

1.一种整筐式黑木耳固体菌种接种机，包括：菌筐运送模块（1）、主架模块（2）、取棒模块（3）、接种模块（4）、电控柜（5），其特征在于：所述菌筐运送模块（1）的对面设有所述主架模块（2），所述取棒模块（3）、接种模块（4）、电控柜（5）架设在所述主架模块（2）上，所述菌筐运送模块（1）用于步进传送装有黑木耳菌包的菌筐，所述黑木耳菌包以m×n的阵列方式装在菌筐内，并在菌包取棒工位和接种工位分别与所述取棒模块（3）和接种模块（4）准确定位、对接，所述取棒模块（3）从取棒工位取出所述菌筐中全部菌包的窝口棒，所述菌筐运送模块（1）将该菌筐送至接种工位，所述接种模块（4）向处于接种工位的菌包中填充黑木耳菌种；所述电控柜（5）用于控制所述菌筐运送模块（1）、主架模块（2）、取棒模块（3）、接种模块（4）中执行相应动作；所述菌筐运送模块（1）包括连杆固定平台（101）、运送平台（102）、后护板（103）、菌筐定位装置（104）、前护板（105）、拨筐器（106）、拨杆（107）、转轴（108）、连杆（109）、运送电机（110）、小运送带轮（111）、驱动轴（112）、大运送带轮（113）、带座轴承（114）、运送同步带（115）、从动轴（116）、滚轮架（117）；所述连杆固定平台（101）位于所述运送平台（102）的下方；所述菌筐定位装置（104）固定设在所述运送平台（102）上，且所述菌筐定位装置（104）共有两组，分别位于所述取棒工位和所述接种工位；所述转轴（108）、连杆（109）、带座轴承（114）的数量为二，所述带座轴承（114）固定设在所述连杆固定平台（101）上；所述拨杆（107）为一门形结构，在所述门形结构的两侧立柱的下方各固定有一个所述转轴（108），两个所述转轴（108）上各设有一个所述连杆（109），所述转轴（108）与所述连杆（109）通过轴承连接；两个所述连杆（109）在远离所述转轴（108）的一端分别固定设有所述驱动轴（112）及所述从动轴（116），所述驱动轴（112）、从动轴（116）分别与两个所述带座轴承（114）通过轴承连接；所述驱动轴（112）上固定设有所述大运送带轮（113），且所述连杆（109）及所述大运送带轮（113）位于所述带座轴承（114）的两侧；所述运送电机（110）固定设在所述连杆固定平台（101）上，且所述运送电机（110）的动力输出轴上固定设有所述小运送带轮（111），所述小运送带轮（111）及所述大运送带轮（113）通过所述运送同步带（115）连接；所述拨杆（107）上固定设有所述拨筐器（106），所述拨筐器（106）运动时贯穿所述运送平台（102）；所述拨筐器（106）上设有四个缺口，并在缺口的开口边缘进行倒角处理，四个所述缺口沿所述拨筐器（106）的长度方向等距排列，四个所述缺口卡住所述菌筐；所述拨杆（107）及两个所述连杆（109）构成平行四杆机构，所述运送电机（110）通过同步带传动的方式驱动所述平行四杆机构运动，利用所述拨杆（107）的缺口对所述菌筐步进传送；所述运送平台（102）上固定设有所述滚轮架（117），所述菌筐在所述滚轮架（117）上滑移，所述滚轮架（117）的数量为二，且分别位于所述拨筐器（106）运动轨迹的两侧；所述滚轮架（117）上含有若干滚轮，所述菌筐在所述滚轮架（117）的滚轮上滑移；所述运送平台（102）上固定设有所述后护板（103）、前护板（105），所述后护板（103）、前护板（105）分别位于两个所述滚轮架（117）的外侧，所述后护板（103）、前护板（105）之间的距离允许所述菌筐在所述滚轮架（117）上滑移；且所述前护板（105）靠近所述主架模块（2）；所述后护板（103）、前护板（105）上面开有长条孔，露出所述菌包中的窝口棒；所述菌筐定位装置（104）位于所述后护板（103）的后方，且所述菌筐定位装置（104）包括：支座（10401）、定位气缸（10402）、卡爪（10403）；所述支座（10401）固定于所述运送平台（102）上，所述支座（10401）上固定有所述定位气缸（10402），所述定位气缸（10402）的推杆上固定有所述卡爪（10403）；所述卡爪（10403）成U形，所述卡爪（10403）两侧边缘进行倒角处理，形成V形入口，所述卡爪（10403）卡住所述菌筐；所述卡爪（10403）能够透过所述后护板（103）上面的长条孔，对所述菌筐进行定位；所述主架模块（2）包括：置物平台（201）、设备平台（202）、灯架（203）、紫外线灭菌灯（204）、取棒轨道垫板（205）、接种轨道垫板（206）、回收箱（207）；所述置物平台（201）位于所述设备平台（202）的下方，所述置物平台（201）上设有所述回收箱（207），所述回收箱（207）用于收集所述窝口棒；所述设备平台（202）上固定设有所述灯架（203）、取棒轨道垫板（205）、接种轨道垫板（206）；所述灯架（203）上固定设有所述紫外线灭菌灯（204），所述紫外线灭菌灯（204）位于所述取棒工位和接种工位的上方；所述取棒模块（3）包括移动取棒架（301）、取棒手指（302）、取棒丝杠支座（303）、取棒滑轨（304）、取棒滑块（305）、取棒滑套（306）、取棒滚珠螺帽（307）、取棒动力组，所述取棒手指（302）以m×n的阵列方式固定在所述移动取棒架（301）上，当所述菌筐运送模块（1）将菌筐运输至取棒工位时，由取棒滑块（305）带动移动取棒架（301）在取棒滑轨（304）上移动至与取棒工位对接处，由取棒手指（302）将窝口棒从菌包内取出，然后取棒滑块（305）带动移动取棒架（301）在取棒滑轨（304）上向相反方向移动使取棒手指（302）处于回收箱（207）正上方；所述接种模块（4）包括接种移动平台（401）、菌种送料电机（402）、种箱支架（403）、菌种箱（404）、送料螺旋（405）、对心管（406）、活塞杆（407）、弹簧（408）、保持架（409）、偏心轮轴（410）、活塞阵列板（411）、偏心轮（412）、接种滑轨（413）、偏心轮同步带（414）、接种丝杠电机（415）、接种丝杠（416）、接种大带轮（417）、偏心轴支架（418）、接种小带轮（419）、偏心轮电机（420）、接种丝杠带轮（421）、移动平台同步带（422）、接种丝杠支座（423）、接种滚珠螺帽（424）、接种滑块（425）、接种滑套（426）；所述接种移动平台（401）下方固定设有所述接种滑块（425）、接种滑套（426）；所述接种滑套（426）位于所述接种移动平台（401）的底部中间，所述接种滑块（425）有两组，每组数量为二，两组所述接种滑块（425）分列在所述接种滑套（426）的两侧；所述接种滑套（426）上固定设有所述接种滚珠螺帽（424）；所述接种丝杠支座（423）与所述设备平台（202）固定连接；所述接种丝杠支座（423）数量为二，两所述接种丝杠支座（423）上穿插设有所述接种丝杠（416），所述接种丝杠（416）与所述接种滚珠螺帽（424）转动连接；所述接种滑轨（413）与所述接种轨道垫板（206）固定连接，所述接种滑轨（413）数量为二，分别与两组所述接种滑块（425）滑动连接；所述接种丝杠带轮（421）数量为二，分别与所述接种丝杠电机（415）及所述接种丝杠（416）固定连接，在两所述接种丝杠带轮（421）上，设有所述移动平台同步带（422），所述接种丝杠电机（415）驱动所述接种移动平台（401）沿所述接种滑轨（413）往复运动。