[发明专利]一种整筐式黑木耳固体菌种接种机

说明书

为了解决黑木耳固体菌种在人工接种环节效率低、易污染、接种成活率低的问题，本发明提供了一种整筐式黑木耳固体菌种接种机，包括菌筐运送模块、主架模块、取棒模块、接种模块、电控柜。利用紫外线营造无菌环境，提高接种成活率；通过平行四杆机构步进运送黑木耳菌筐，取棒模块和接种模块分别执行一次动作，即可取出整筐菌包里面的窝口棒并完成整筐菌包的接种工作，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及固体菌种接种设备，特别涉及一种整筐式黑木耳固体菌种接种机。

背景技术

黑木耳营养价值高，有“素中之荤”之美誉，倍受人们的喜爱，是我国三大食用菌品种之一。近年来，黑木耳栽培工厂化、自动化程度逐步提高。当前黑木耳液体自动化接种技术已臻成型，由于液体菌种接种对环境的要求高、投资成本大，菌种的培育及使用都需要较高的专业技术，所以在中小型的菌包厂推广有较大难度。黑木耳固体菌种接种方式多采用人工方式进行，造成接种环节效率低、易污染、接种成活率低等问题。因此亟需一种黑木耳固体菌包接种机，运用机械化手段提高接种效率和接种成活率。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种整筐式黑木耳固体菌种接种机，可对整筐的黑木耳菌包完成步进输送、定位、取棒及接种操作，实现自动化、无人化、机械化流水线的接种模式，提高取棒、接种的速度；取棒及接种均在在紫外线灭菌环境中完成，降低菌种污染风险，提高接种成活率。

具体地，一种整筐式黑木耳固体菌种接种机，包括：菌筐运送模块、主架模块、取棒模块、接种模块、电控柜，所述的菌筐运送模块的对面设有所述的主架模块，所述的主架模块上设有所述的取棒模块、接种模块、电控柜。所述的菌筐运送模块用于步进传送装有黑木耳菌包的菌筐，并在菌包取棒工位和接种工位对所述的菌筐实现准确定位，所述的菌包恰好以4×4的方形阵列充满整个菌筐；所述的接种工位在所述的取棒工位的工艺流程之后，在所述的取棒工位，所述的取棒模块取出所述菌筐中全部菌包的窝口棒，之后所述的菌筐运送模块将该菌筐步进送至接种工位并对该菌筐定位；在所述的接种工位，所述的接种模块向所述的菌包中填充黑木耳菌种；在所述取棒和接种过程中，所述的主架模块可以利用紫外线对所述的菌筐、菌包及菌种杀菌，提高所述菌包的接种成活率；所述的电控柜用于控制所述的菌筐运送模块、主架模块、取棒模块、接种模块中的电气元件工作。

所述的菌筐运送模块包括：连杆固定平台、运送平台、后护板、菌筐定位装置、前护板、拨筐器、拨杆、转轴、连杆、运送电机、驱动轴、带座轴承、从动轴、滚轮架；所述的连杆固定平台位于所述的运送平台的下方；所述的菌筐定位装置固定设在所述的运送平台上，且所述的菌筐定位装置共有两组，分别位于所述的取棒工位和所述的接种工位；所述的带座轴承固定设在所述的连杆固定平台上；所述的拨杆为一门形结构，在所述门形结构的两侧“立柱”的下方各固定有一个所述的转轴，两个所述的转轴上各设有一个所述的连杆，所述的转轴与所述的连杆通过轴承连接；两个所述的连杆在远离所述转轴的一端分别固定设有所述的驱动轴及所述的从动轴，所述的驱动轴、从动轴分别与两个所述的带座轴承通过轴承连接；所述的运送电机固定设在所述的连杆固定平台上；所述的拨杆上固定设有所述的拨筐器，所述的拨筐器运动时可以贯穿所述的运送平台；所述的拨筐器上设有缺口，所述的缺口恰好可以卡住所述的菌筐；所述的拨杆及所述连杆构成平行四杆机构，所述的运送电机利用同步带驱动所述的平行四杆机构运动，利用所述拨杆的缺口实现对所述菌筐的步进传送；所述的运送平台上固定设有所述的滚轮架，所述的菌筐可以在所述的滚轮架上滑移。

所述的运送平台上固定设有所述的后护板、前护板，所述的后护板、前护板分别位于所述滚轮架的两侧；所述的后护板、前护板上面开有长条孔，恰好露出所述菌包中的窝口棒；所述的菌筐定位装置位于所述的后护板的后方，且固定于所述的运送平台上；所述的菌筐定位装置上设有U形卡爪，所述的U形卡爪恰好能够卡住所述的菌筐。