[发明专利]一种迎宾机器人

权利要求书

1.一种迎宾机器人，包括头部组件（1）、上身组件（2）与下身组件（3）其特征在于：

所述头部组件（1）包括头部前壳（4）、头部后壳（5）与头部骨架（6），所述头部前壳（4）与所述头部骨架（6）之间依次设有眼睛镜片（7）与LCD（8），所述头部后壳（5）与所述头部骨架（6）之间依次设有语音板固定架（9）与语音板（10），所述头部前壳（4）两侧对称设有左耳结构与右耳机结构；

所述上身组件（2）包括上身支架（11），所述上身支架（11）的前后两端分别设有与之连接的上身前壳（12）与上身后壳（13），所述上身支架（11）两侧分别设有与之连接的右臂组件（14）与左臂组件（15），所述上身支架（11）上端依次设有头部支柱（16）、轴承固定座（17）、第一深沟球轴承（18）、颈部转轴（19）与颈部转接板（20），所述颈部转接板（20）上端设有头部转动连接结构，所述上身前壳（12）远离所述上身支架（11）的另一端依次设有前胸（21）、启动按钮（22）、触摸屏支架（23）与触摸屏（24），所述上身后壳（13）远离所述上身支架（11）的另一端依次设有急停开关（25）与开关胶盖（26），所述头部支柱（16）与所述轴承固定座（17）之间设有转头检测指针（27）；

所述下身组件（3）包括下部骨架（28），所述下部骨架（28）两侧分别设有下部前壳（29）与下部后壳（30），所述下部骨架（28）由上至下依次设有路由器（31）、主控板（32）、安卓板（33）、算法板（34）、IMU（35）、电源模块（36）与电源板（37），所述下部骨架（28）顶部还设有腰环（38）。

2.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述头部前壳（4）与头部后壳（5）顶部分别设有多个第一咪头座（39）、第二咪头座（40）、第一咪头（41）与第二咪头（42）。

3.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述左耳结构与右耳机结构分别包括右耳外壳（43）、右耳中壳（44）、第一灯带（45）、右耳内壳（46）、左耳外壳（47）、左耳中壳（48）、第二灯带（49）、左耳内壳（50）。

4.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述头部转动连接结构包括与所述颈部转接板（20）两端分别连接的左固定板（51）与右固定板（52），所述左固定板（51）与右固定板（52）之间分别设有法兰轴承（53）与头齿轮下（54），所述左固定板（51）远离所述法兰轴承（53）的另一端依次设有点头检测指针固定件（55）、点头检测指针（56）、红外对射检测开关（57）与点头检测固定支架（58），所述右固定板（52）远离所述头齿轮下（54）的另一端依次设有轴套（59）与点头电机（60）。

5.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述头齿轮下（54）上端设有与之配合的头齿轮上（61），所述头齿轮上（61）一端依次设有销轴（62）、第二深沟球轴承（63）、第一垫圈（64），其另一端依次设有第三深沟球轴承（65）与第二垫圈（66）。

6.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述左固定板（51）与所述右固定板（52）上端还设有与之固定连接的颈环（67）。

7.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述上身支架（11）下端中部设有转头电机固定板（68），所述转头电机固定板（68）下端设有与之连接的转头电机（69），所述转头电机固定板（68）上端两侧分别设有转头传感器支架右（70）与转头传感器支架左（71），且所述转头传感器支架右（70）与转头传感器支架左（71）之间设有至少两个红外对射检测开关（72）。

8.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述下部前壳（29）与所述下部骨架（28）之间分别设有第一前壳固定件（73）与第二前壳固定件（74），所述下部后壳（30）与所述下部骨架（28）之间设有后壳固定板（75）。