[发明专利]一种迎宾机器人

说明书

本发明公开了一种迎宾机器人，包括头部组件、上身组件与下身组件，头部组件包括头部前壳、头部后壳与头部骨架，上身组件包括上身支架、上身前壳、上身后壳、右臂组件与左臂组件，下身组件包括下部骨架，下部骨架两侧分别设有下部前壳与下部后壳，下部骨架由上至下依次设有路由器、主控板、安卓板、算法板、IMU、电源模块、电源板与腰环。本发明的有益效果：通过激光雷达扫描周边环境，进行使用场景地图的构建，通过触摸屏在使用场景中设置充电点、迎宾点与讲解点，机器人可通过摄像头识别人员到来，可转头或点头，手臂可旋转，LCD眼睛可呈现出喜、怒、哀、乐不同的眼睛表情，超声波可避免与障碍物发生碰撞。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种迎宾机器人下部组件结构。

背景技术

随着人工成本增加，礼仪迎宾工作岗位劳动力缺失，此岗位的重复性简单工作可由机器人来替代人来完成。目前市面上礼仪迎宾机器人的行为呆板，只是简单的感应到客户到来然后播放欢迎词，让客户感到一种冰冷的机械气息，客户对企业形象的印象大打折扣。而相关的礼仪迎宾人员对重复性的工作也缺少热心，并且在寒冬及酷暑等气候环境下对迎宾工作无法出色的完成，

而且目前多数迎宾机器人基本都是一体化结构，维护不便，且其能实现的功能也相对较少，头部、上身、下身、手臂等活动范围较小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种迎宾机器人下，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种迎宾机器人，包括头部组件、上身组件与下身组件；

所述头部组件包括头部前壳、头部后壳与头部骨架，所述头部前壳与所述头部骨架之间依次设有眼睛镜片与LCD，所述头部后壳与所述头部骨架之间依次设有语音板固定架与语音板，所述头部前壳两侧对称设有左耳结构与右耳机结构；

所述上身组件包括上身支架，所述上身支架的前后两端分别设有与之连接的上身前壳与上身后壳，所述上身支架两侧分别设有与之连接的右臂组件与左臂组件，所述上身支架上端依次设有头部支柱、轴承固定座、第一深沟球轴承、颈部转轴与颈部转接板，所述颈部转接板上端设有头部转动连接结构，所述上身前壳远离所述上身支架的另一端依次设有前胸、启动按钮、触摸屏支架与触摸屏，所述上身后壳远离所述上身支架的另一端依次设有急停开关与开关胶盖，所述头部支柱与所述轴承固定座之间设有转头检测指针；

所述下身组件包括下部骨架，所述下部骨架两侧分别设有下部前壳与下部后壳，所述下部骨架由上至下依次设有路由器、主控板、安卓板、算法板、IMU、电源模块与电源板，所述下部骨架顶部还设有腰环。优选的，所述头部前壳与头部后壳顶部分别设有多个第一咪头座、第二咪头座、第一咪头与第二咪头。

优选的，所述左耳结构与右耳机结构分别包括右耳外壳、右耳中壳、第一灯带、右耳内壳、左耳外壳、左耳中壳、第二灯带、左耳内壳。

优选的，所述头部转动连接结构包括与所述颈部转接板两端分别连接的左固定板与右固定板，所述左固定板与右固定板之间分别设有法兰轴承与头齿轮下，所述左固定板远离所述法兰轴承的另一端依次设有点头检测指针固定件、点头检测指针、红外对射检测开关与点头检测固定支架，所述右固定板远离所述头齿轮下的另一端依次设有轴套与点头电机。

优选的，所述头齿轮下上端设有与之配合的头齿轮上，所述头齿轮上一端依次设有销轴、第二深沟球轴承、第一垫圈，其另一端依次设有第三深沟球轴承与第二垫圈。

优选的，所述左固定板与所述右固定板上端还设有与之固定连接的颈环。

优选的，所述上身支架下端中部设有转头电机固定板，所述转头电机固定板下端设有与之连接的转头电机，所述转头电机固定板上端两侧分别设有转头传感器支架右与转头传感器支架左，且所述转头传感器支架右与转头传感器支架左之间设有至少两个红外对射检测开关。

优选的，所述下部前壳与所述下部骨架之间分别设有第一前壳固定件与第二前壳固定件，所述下部后壳与所述下部骨架之间设有后壳固定板。